一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106372583A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610727745.7(22)申请日2016.08.25(71)申请人华讯方舟科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区第37栋1楼及2楼靠西申请人深圳市无牙太赫兹科技有限公司(72)发明人陈寒江李志权祁春超(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/54(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统(57)摘要一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；提取所述毫米波灰度图像中的人体轮廓图像；构建所述人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图；根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置；根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物；根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检测结果。本申请通过获取人体的毫米波灰度图像，提取毫米波灰度图像中的人体轮廓图像，并识别所述人体轮廓图像中的异物，标识出异物在人体轮廓图像上的位置，可大大提高异物检测的准确性。CN106372583ACN106372583A权利要求书1/3页1.一种基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；提取所述毫米波灰度图像中的人体轮廓图像；构建所述人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图；根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置；根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物；根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检测结果。2.如权利要求1所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置，包括：根据所述垂直空间分布直方图，获取人体的垂直中线横坐标；对所述水平空间分布直方图进行局部最小值检测，获取人体的头顶纵坐标和人体的脚底纵坐标；根据所述头顶纵坐标和所述脚底纵坐标，获取人体的身高；根据所述头顶纵坐标或所述脚底纵坐标以及所述垂直中线横坐标、所述身高、所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取与人体的各肢体对应的肢体轮廓图像。3.如权利要求2所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述对所述水平空间分布直方图进行局部最小值检测，获取人体的头顶纵坐标和人体的脚底纵坐标，包括：对所述水平空间分布直方图的第一区域进行局部最小值检测，根据检测到的局部最小值所在的行，确定人体的头顶纵坐标；获取所述水平空间分布直方图的第二区域的每一行中，像素值为预设像素阈值的像素点个数，根据所述像素点个数小于预设阈值的行，确定人体的脚底纵坐标。4.如权利要求2所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检测结果，包括：在所述肢体轮廓图像中标识出所述异物的位置；根据所述异物在所述肢体轮廓图像中的位置，生成异物检测结果。5.如权利要求1所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物，包括：根据所述人体轮廓图像中灰度值大于预设灰度阈值且轮廓分明的区域，确定金属类异物的位置；根据所述人体轮廓图像中纹理复杂、轮廓分明的几何图形区域，确定非金属类异物的位置；根据所述毫米波灰度图像中，靠近所述人体轮廓图像边缘的轮廓分明的区域，确定所述人体轮廓图像边缘的异物的位置。2CN106372583A权利要求书2/3页6.一种基于毫米波图像的人体异物检测系统，其特征在于，所述系统包括：人体灰度图像获取模块，用于获取人体的毫米波灰度图像；人体轮廓图像提取模块，用于提取所述毫米波灰度图像中的人体轮廓图像；直方图构建模块，用于构建所述人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图；肢体位置获取模块，用于根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置；异物识别模块，用于根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物；异物标识模块，用于根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检