行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106370421A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610835510.X(22)申请日2016.09.20(71)申请人西安工程大学地址710048陕西省西安市金花南路19号(72)发明人董雅文张宝锋苏宇龙(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人韩玙(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台(57)摘要本发明公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本发明还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。CN106370421ACN106370421A权利要求书1/2页1.一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，包括固定在底板(1)上的轮系传动箱(2)，轮系传动箱(2)的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A(12)和转速扭矩传感器B(27)，所述转速扭矩传感器A(12)通过联轴器(13)与电机A(14)连接，所述转速扭矩传感器B(27)与磁粉制动器(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱(2)的具体结构为：包括轮系传动箱箱体(24)，轮系传动箱箱体(24)上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销(3)通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴(6)、行星架齿轮(23)或者内外齿圈(25)的轴向运动。3.根据权利要求2所述的一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱箱体(24)内部设置有驱动齿轮A(4)，驱动齿轮A(4)通过花键装配安装在驱动齿轮轴A(5)上，驱动齿轮A(4)能够在驱动齿轮轴A(5)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，内外齿圈(25)还与驱动齿轮B(11)啮合，驱动齿轮B(11)通过花键装配安装在驱动齿轮轴B(26)上，驱动齿轮B(11)能够在驱动齿轮轴B(26)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合。4.根据权利要求2所述的一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述内外齿圈(25)通过轴承(18)安装在太阳轮轴(6)上，内外齿圈(25)和太阳轮轴(6)之间啮合有传动行星轮(16)，传动行星轮(16)通过平键安装在行星轮轴(21)上，支撑行星轮(22)空套在行星轮轴(21)上，支撑太阳轮(20)与3个支撑行星轮(22)啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上，太阳轮传动齿轮(7)和太阳轮驱动齿轮(10)外啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上限制轴向运动，太阳轮驱动齿轮(10)安装在太阳轮驱动齿轮轴(9)上，太阳轮驱动齿轮轴(9)通过轴承(18)安装在轮系传动箱箱体(24)上。5.一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，包括固定在底板(1)上的轮系传动箱(2)，轮系传动箱(2)的输入端连接有转速扭矩传感器A(12)和转速扭矩传感器C(29)，轮系传动箱(2)的输出端连接有转速扭矩传感器B(27)，所述转速扭矩传感器A(12)通过联轴器(13)与电机(14)连接，所述转速扭矩传感器C(29)与电机B(28)连接，所述转速扭矩传感器B(27)与磁粉制动器(8)连接。6.根据权利要求5所述的一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱(2)的具体结构为：包括轮系传动箱箱体(24)，包括轮系传动箱箱体(24)，轮系传动箱箱体(24)上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销(3)通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴(6)、行星架齿轮(23)或者内外齿圈(25)的轴向运动。7.根据权利要求6所述的一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱箱体(24)内部设置有驱动齿轮A(4)，驱动齿轮A(4)通过花键装配安装在驱动齿轮轴A(5)上，驱动齿轮A(4)能够在驱动齿轮轴A(5)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，内外齿圈(25)还与驱动齿轮B(11)啮合，驱动齿轮B(11)通过花键装配安装在驱动齿轮轴B(26)上，驱动齿轮B(11)能够在驱动齿轮轴B(26)上进行轴向