一种自转式转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106379598B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201610966470.2(22)申请日2016.10.28(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106379598A(43)申请公布日2017.02.08(73)专利权人江苏仅一包装技术有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市经济开发区留学生创业园(72)发明人殷祥根胡洪金(51)Int.Cl.B65B35/56(2006.01)审查员潘小青权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自转式转向机构(57)摘要本发明一种自转式转向机构涉及包装机械技术领域，包括机架、自转料道（1）、行星轮装置（2）、升降装置（3）和传动装置，还包括防甩装置（4），本发明构思新颖、巧妙，设计科学、合理，配置行星轮装置，机构简单、紧凑，运行平稳、可靠，物料传输稳当。CN106379598BCN106379598B权利要求书1/1页1.一种自转式转向机构，包括机架、自转料道（1）、行星轮装置（2）、升降装置（3）和传动装置，所述自转料道（1）设有料道，对应于过渡料道，其特征在于：所述行星轮装置（2）包括转盘（2a）、中心轴（2b）、太阳轮（2c）、行星轮（2d）、中间轮（2e），所述中心轴（2b）安装在机架上，所述转盘（2a）固定在中心轴（2b）上，所述太阳轮（2c）与转盘（2a）固定连为一体，所述行星轮（2d）和中间轮（2e）分别通过各自连接的转轴，安装在转盘（2a）的轴承上，所述行星轮（2d）其转轴与自转料道（1）固定连接，所述太阳轮（2c）、中间轮（2e）和行星轮（2d）分别设有相同模数的齿，所述行星轮（2d）与中间轮（2e）啮合，所述中间轮（2e）与太阳轮（2c）啮合，所述太阳轮（2c）与行星轮（2d）的传动比为1:2，所述升降装置（3）包括滑座（3a）、滑杆（3b）、连杆（3c）、转轴（3d）、凸轮（3e）、抬杆（3f）、摆杆（3g）和短杆（3h），所述转轴（3d）安装在机架轴承上，所述连杆（3c）和摆杆（3g）分别固定在转轴（3d）上，所述凸轮（3e）固定在主传动轴上，所述抬杆（3f）中部安装有转子，一端与机架铰接，所述转子对齐、贴紧凸轮（3e），所述短杆（3h）一端与抬杆（3f）铰接，另一端与摆杆（3g）铰接，所述滑座（3a）设有滑槽，固定在机架上，所述滑杆（3b）安装在滑座（3a）滑槽中，且下端与连杆（3c）铰接，上端与过渡料道连接，所述传动装置配置为：由电机传动主传动轴，所述主传动轴一方面传动凸轮（3e），另一方面传动间隙传动装置，所述间隙传动装置传动中心轴（2b）。2.根据权利要求1所述一种自转式转向机构，其特征在于：还包括防甩装置（4），所述防甩装置（4）包括转子（4a）、转脚（4b）、挡片（4c）、弹簧和撞块，并在自转料道（1）的料道中，开设挡片槽（1a），所述撞块固定在过渡料道部位机架上，所述转脚（4b）中部与挡片（4c）连接，一端安装有转子（4a），另一端与自转料道（1）铰接，所述弹簧安装连接在自转料道（1）和转脚（4b）之间，所述转脚（4b）与自转料道（1）抵靠，所述挡片（4c）从料道的挡片槽（1a）伸出，或者，所述撞块抵推转子（4a），使挡片（4c）上端回缩至料道底面之下。2CN106379598B说明书1/3页一种自转式转向机构技术领域[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及自转式转向机构。技术背景[0002]在包装行业连续自动化生产过程中，包装机械通过推手在料道中传送的袋装物件（料），其包装袋往往根据需要设有大小头外形，在物料传送中，如果改变传送方向，物料反向传送时，常常出现推送物料失误，影响物料正常传输。发明内容[0003]本发明目的在于，针对上述自动化生产过程中物料传送机械存在的不足，提供一种自转式转向机构，采用行星轮装置，设备运行平稳，物料传输稳当。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：[0005]一种自转式转向机构，包括机架、自转料道、行星轮装置、升降装置和传动装置，所述自转料道设有料道，对应于过渡料道，其特征在于：所述行星轮装置包括转盘、中心轴、太阳轮、行星轮、中间轮，所述中心轴安装在机架上，所述转盘固定在中心轴上，所述太阳轮与转盘固定连为一体，所述行星轮和中间轮分别通过各自连接的转轴，安装在转盘的轴承上，所述行星轮其转轴与自转料道1固定连接，所述太阳轮、中间轮和行星轮分别设有相同模数的齿，所述行星轮与中间轮啮合，所述中间轮与太阳轮啮合，所述太阳轮与行星轮的传动比为1:2，所述升降装置包括滑座、滑杆、连杆、转轴、凸轮、抬杆、摆杆和短杆，所述转轴安装在机架轴承上，所述连杆和摆杆分别固定在转轴上，所述凸轮固定