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一种前轮直线行走微调机构.pdf
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本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本发明能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过
2023-09-03
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2023-10-15
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2023-09-03
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2023-09-02
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