一种立式液压支架立柱拆装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401622A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611088192.1(22)申请日2016.11.30(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市田家庵区舜耕中路168号(72)发明人程浩杰王涛段浩潘强(51)Int.Cl.E21D15/60(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种立式液压支架立柱拆装装置(57)摘要本发明涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本发明通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。CN106401622ACN106401622A权利要求书1/2页1.一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座(01)，其特征在于：所述底座(01)上面设置有剪式扶柱装置(03)、部件暂存装置(04)、顶部拆装装置(05)、左竖直导向装置(061)、右竖直导向装置(062)，所述底座(01)前面安装有底座拆卸装置(02)，所述剪式扶柱装置(03)安装于底座(01)的上部，所述左竖直导向装置(061)安装在底座(01)的左侧，所述右竖直导向装置(062)安装在底座(01)的右侧，所述部件暂存装置(04)位于剪式扶柱装置(03)的上方，所述部件暂存装置(04)还安装于左竖直导向装置(061)和右竖直导向装置(062)上，所述顶部拆装装置(05)位于部件暂存装置(04)的上方，所述顶部拆装装置(05)还安装于左竖直导向装置(061)和右竖直导向装置(062)上。2.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，其特征在于：所述顶部拆装装置(05)与部件暂存装置(04)距离一定。3.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，其特征在于：所述底座拆卸装置(02)包括电机Ⅰ(021)，所述电机Ⅰ(021)上连接有蜗杆(022)，所述蜗杆(022)与涡轮(023)啮合，所述涡轮(023)上安装有底部三爪卡盘(024)。4.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，其特征在于：所述剪式扶柱装置(03)包括电机Ⅱ(031)，所述电机Ⅱ(031)上连接有丝杠(032)，所述丝杠(032)与滑块(033)配合，所述滑块(033)上安装有左连杆(034)、右连杆(035)，所述左连杆(034)与左卡钳(036)用销连接，所述右连杆(035)与右卡钳(037)用销连接。5.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，其特征在于：所述部件暂存装置(04)包括减速电机(040)，所述减速电机(040)轴上固结有拨盘(041)，所述拨盘(041)前端安装有固定销(042)，所述固定销(042)与槽轮(043)连接，所述槽轮(043)安装于导向支架(044)底部中间，所述导向支架(044)上部安装有收集盘(045)，所述收集盘(045)上固结有导向套收集槽(046)、活柱收集槽(047)、密封圈收集槽(048)、防尘圈收集槽(049)。6.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，其特征在于：所述顶部拆装装置(05)包括左导向板(511)、右导向板(512)，所述左导向板(511)与左摇杆一(521)用销连接，所述左导向板(511)与左摇杆二(531)用销连接，所述右导向板(512)与右摇杆一(522)用销连接，所述右导向板(512)与右摇杆二(532)用销连接，所述左摇杆一(521)与运动执行臂(054)上部左端用销连接，所述右摇杆一(522)与运动执行臂(054)上部右端用销连接，所述左摇杆二(531)与运动执行臂(054)下部左端用销连接，所述右摇杆二(532)与运动执行臂(054)下部右端用销连接，所述右摇杆二(532)与电机Ⅲ(055)的轴固接，所述运动执行臂(054)底端连接有液压马达(056)，所述液压马达(056)轴端连接有顶部三爪卡盘(057)。7.根据权利要求1所述的一种立式液压支架立柱拆装装置，所述左竖直导向装置(061)包括左上顶板(621)，所述左上顶板(621)左端安装有竖直导杆A(631)，所述左上顶板(621)中部安装有左竖直丝杠(641)，所述左竖直丝杠(641)与电机Ⅳ(611)的轴连接，所述左上顶板(621)右端安装有竖