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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394314A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201510464010.5(22)申请日2015.07.31(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人牛宏斌谢志斌周方耿伟光邓立雨(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法(57)摘要本发明公开了一种电动飞机牵引车的驱动控制系统,包括:整车控制器分别与第一双向逆变充放电式电机控制器、第二双向逆变充放电式电机控制器和电池管理器进行通信,其中,第一双向逆变充放电式电机控制器与第一电机相连,第二双向逆变充放电式电机控制器与第二电机相连。当整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式后,根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配,以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。该系统无需机械式差速器,控制方便简单,驱动效率高,可靠性高,成本低。本发明还公开了一种电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制方法。CN106394314ACN106394314A权利要求书1/2页1.一种电动飞机牵引车的驱动控制系统,其特征在于,包括:相互独立驱动控制的第一电机和第二电机;第一双向逆变充放电式电机控制器,所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机;第二双向逆变充放电式电机控制器,所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机;高压配电箱,所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连;动力电池组,所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电;电池管理器,所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息,并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制;整车控制器,所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信,所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式,并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配,以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。2.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统,其特征在于,当所述电动飞机牵引车的载荷状态为空载状态时,所述整车控制器直接向所述第二电机分配驱动扭矩。3.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统,其特征在于,当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时,如果所述电动飞机牵引车直行,所述整车控制器则计算所述电动飞机牵引车的重心,并按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。4.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统,其特征在于,所述转向模式包括向心转向模式、蟹形转向模式和前轮转弯模式,其中,当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时,所述整车控制器计算所述电动飞机牵引车的重心、所述电动飞机牵引车的车速转向角和转弯半径;如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述向心转向模式且所述车速转向角大于预设角度,所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配;如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述蟹形转向模式且所述车速转向角大于所述预设角度,所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配;如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述前轮转弯模式且所述车速转向角大于所述预设角度,所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。5.根据权利要求4所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统,其特征在于,当所述电动飞机牵引车启动时,所述整车控制器按所述电动飞机牵引车的重心对所述2CN106394314A权利要求书2/2页第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配;当所述车速转向角小于或等于所述预设角度时,所述整车控制器按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。6.一种电动飞机牵引车,其特征在于,包括根据权利要求1-5中任一项所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统。7.一种根据权利要求6所述的电动飞机牵引车的驱动控制方法