带钢位置测量装置、带钢跑偏控制装置及计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106391728A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610446276.1(22)申请日2016.06.20(30)优先权数据10-2015-01066492015.07.28KR(71)申请人POSCO公司地址韩国庆尚北道(72)发明人孔南雄崔容晙(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶王朋飞(51)Int.Cl.B21B38/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称带钢位置测量装置、带钢跑偏控制装置及计算方法(57)摘要本发明的一个实施例的带钢位置测量装置，其包括：影像计量部，获得带钢的影像信息；以及边缘检测部，通过对影像信息执行预处理过程来检测带钢的边缘，边缘检测部在一个方向上对预处理后的影像信息进行整合来计算一维轮廓值，并利用对计算得出的值进行加权的影像信息来检测带钢的边缘，由此能够改善带钢位置测量的精确度。CN106391728ACN106391728A权利要求书1/2页1.一种带钢位置测量装置，其包括：影像计量部，获得带钢的影像信息；以及边缘检测部，通过对所述影像信息执行预处理过程来检测带钢的边缘，所述边缘检测部在一个方向上对预处理后的影像信息进行整合来计算一维轮廓值，并利用对计算得出的值进行加权的影像信息来检测带钢的边缘。2.根据权利要求1所述的带钢位置测量装置，其中，所述边缘检测部将加权的所述影像信息与由所述影像计量部获得的影像信息进行合成，并利用阈值方式或微分方式对合成的影像检测所述带钢的边缘。3.根据权利要求1所述的带钢位置测量装置，其中，所述边缘检测部利用凯尼检测算法或索贝尔滤波器来对由所述影像计量部获得的影像信息进行预处理。4.根据权利要求1所述的带钢位置测量装置，其中，还包括：感测部，感测所述带钢的中心和/或边缘的温度，所述边缘检测部基于所述感测部的感测结果来设定所述加权的权重。5.根据权利要求4所述的带钢位置测量装置，其中，所述感测部对分布在所述带钢的周围的流体进行感测。6.一种带钢跑偏控制装置，其包括：影像计量部，设置在热精轧最终阶段的进入侧，获得进入所述热精轧最终阶段的带钢的影像信息；边缘检测部，对所述影像信息执行预处理过程来检测带钢的边缘；以及控制部，基于所述带钢的边缘来控制所述热精轧最终阶段，所述边缘检测部在宽度方向上对预处理的影像信息进行整合来计算一维轮廓值，并利用对计算得出的值进行加权的影像信息来检测带钢的边缘。7.根据权利要求6所述的带钢跑偏控制装置，其中，还包括：感测部，用于感测所述带钢的温度和/或分布在所述带钢周围的流体，所述边缘检测部基于所述感测部的感测结果来设定所述加权的权重。8.一种带钢跑偏计算方法，其包括：获得带钢的影像信息的步骤；对所述影像信息执行预处理过程的步骤；在一个方向上对预处理后的影像信息进行整合来计算一维轮廓值并对计算得出的值进行加权的步骤；以及利用进行了所述加权的影像信息来检测带钢的边缘并计算带钢跑偏的步骤。9.根据权利要求8所述的带钢跑偏计算方法，其中，在执行所述预处理过程的步骤中，检测钢板的边缘区域，并对所述边缘区域应用索贝尔滤波器来进行预处理。10.根据权利要求8所述的带钢跑偏计算方法，其中，在计算所述带钢跑偏的步骤中，将加权的影像和原影像进行合成来检测边缘候选区域，并在所述边缘候选区域检测所述带钢的边缘。11.根据权利要求8所述的带钢跑偏计算方法，其中，2CN106391728A权利要求书2/2页还包括：对所述带钢的温度和/或分布在所述带钢周围的流体进行感测的步骤，在进行所述加权的步骤中，基于进行所述感测的步骤的感测结果来设定所述加权的权重。3CN106391728A说明书1/6页带钢位置测量装置、带钢跑偏控制装置及计算方法技术领域[0001]本发明涉及一种带钢位置测量装置、带钢跑偏控制装置及带钢跑偏计算方法。背景技术[0002]一般情况下，由于带钢(strip)的工艺环境恶劣，有可能难以通过肉眼识别带钢的位置。而且，在带钢工艺中，当带钢的位置脱离设定的位置时，会发生带钢跑偏。[0003]例如，在热轧生产线中，带钢的位置难以通过肉眼来识别，在精轧机的最终阶段发生带钢跑偏时，过带稳定性和产品的形状会急剧变差。[0004]因此，在热轧生产线中，带钢位置的测量和带钢跑偏的控制直接关系到生产率，但是以往主要是通过作业人员的手动介入，即作业人员通过肉眼来识别带钢的位置，并且通过以手动方式改变轧制机的辊缝等级(rollgaplevel)来控制带钢跑偏。因此，带钢位置测量的精确度和带钢跑偏控制必然存在局限性。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：韩国公开专利公报10-2013-