一种带钢跑偏控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113976638A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111115648.X(22)申请日2021.09.23(71)申请人武汉钢铁有限公司地址430080湖北省武汉市青山区股份公司机关(72)发明人夏江涛彭文杰罗军杜蓉杨宏武(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人杨海霞(51)Int.Cl.B21B37/68(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种带钢跑偏控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种带钢跑偏控制方法和装置，包括：从目标带钢的多个长度段中确定目标长度段，长度段为沿目标带钢的长度方向确定的带钢段；获取目标长度段中在宽度方向上的第一不对称度数据组；根据第一不对称度数据组，确定目标长度段的第一跑偏概率；当第一跑偏概率超过设定的第一预设阈值时，控制目标长度段在下一个工艺阶段的生产速度降低至预设速度。本申请可以根据在当前工艺阶段中带钢的板形的不对称度，确定带钢的跑偏概率，当带钢的目标长度段很可能跑偏时，则在下一工艺阶段中进行降速处理，进而降低带钢跑偏的几率，也就降低了限速事故和断带事故的发生，提高了下一工艺阶段生产的效率和稳定性，也就提高了整卷带钢的生产效率。CN113976638ACN113976638A权利要求书1/2页1.一种带钢跑偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：从目标带钢的多个长度段中确定目标长度段，所述长度段为沿所述目标带钢的长度方向确定的带钢段；获取所述目标长度段中在宽度方向上的第一不对称度数据组，其中，所述第一不对称度数据组中的第一不对称度是根据所述目标长度段相对于所述目标带钢的中轴线的数据；根据所述第一不对称度数据组，确定所述目标长度段的第一跑偏概率；当所述第一跑偏概率超过设定的第一预设阈值时，控制所述目标长度段在下一个工艺阶段的生产速度降低至预设速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标带钢的多个长度段中确定目标长度段，包括：按照所述目标带钢在当前工艺阶段中的加工顺序，将所述多个长度中每个长度段依次作为所述目标长度段。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述多个长度中每个长度段依次作为所述目标长度段的过程中，所述获取所述目标长度段中在宽度方向上的第一不对称度数据组，包括：依次获取每个所述目标长度段在宽度方向上的第一不对称度数据组；在每获取一个所述第一不对称度数据组时，所述方法还包括：根据在当前时刻获取的所有所述第一不对称度数据组，确定所述目标带钢的第二跑偏概率；当所述第二跑偏概率超过设定的第二预设阈值时，标记所述目标带钢，并降低所述目标带钢在满足预设条件之前进入所述下一个工艺阶段中进行加工的概率。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所有所述目标长度段在宽度方向上的所述第一不对称度数据组之后，得到N个所述第一不对称数据组，N为正整数，所述方法还包括：根据N个所述第一不对称度数据组，确定所述目标带钢的第三跑偏概率；当所述第三跑偏概率超过设定的第三预设阈值时，标记所述目标带钢，并降低所述目标带钢在满足预设条件之前进入所述下一个工艺阶段中进行加工的概率。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述第一跑偏概率是否超过所述第一预设阈值之前，所述方法还包括：从所述下一个工艺阶段的历史生产中筛选出跑偏值超过预设跑偏值的目标历史带钢，并确定所述目标历史带钢中跑偏值超过所述预设跑偏值的历史长度段；根据所述历史长度段的历史不对称度，确定所述第一预设阈值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标长度段中在宽度方向上的第一不对称度数据组，包括：在所述目标长度段的宽度方向上确定多根不对称度采样线段；获取所述多根不对称度采样线段中每根不对称度采样线段的不对称度数据；根据所述多根不对称度采样线段的所有不对称度数据，确定所述第一不对称度数据组。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述多根不对称度采样线段中每根2CN113976638A权利要求书2/2页不对称度采样线段的不对称度数据，包括：根据所述每根不对称度采样线段上在目标中心点两侧的板形应力，确定所述每根不对称度采样线段的不对称度数据；其中，所述目标中心点是所述每根不对称度采样线段与所述目标带钢的中轴线的交点。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一不对称度数据组包括多个第一不对称度，所述根据所述第一不对称度数据组，确定所述目标长度段的第一跑偏概率，包括：获取所述第一不对称度数据组中超过预设数量阈值的第一不对称度的目标数量；根据所述第一不对称度数据组中所有第一不对称度的总数量和所述目标数量，确定所述目标长度段的第一跑偏概率。9.一种带钢跑偏控制装置