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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106441013A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611011480.7(22)申请日2016.11.17(71)申请人桂林市晶瑞传感技术有限公司地址541004广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-08号(72)发明人吴岳宾家庭蒋长松韦仁攀杨广禄梁冰李文红文夏梅李文爱(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立周玉婷(51)Int.Cl.G01B5/02(2006.01)G01B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种带滚轮标定功能的滚轮测距装置(57)摘要本发明涉及一种带滚轮标定功能的滚轮测距装置,包括滚轮、连接座、转轴和收缩杆,所述转轴可转动的处于所述连接座的内部,并且所述转轴的一端延伸出连接座外后安装有周长或直径进行标定过的滚轮,所述转轴的另外一端处于所述连接座内并安装有圆容栅传感器;所述手柄内设有可对滚轮周长或直径进行标定的单片机,所述圆容栅传感器累加其与滚轮同步转动输出的脉冲数,并且所述圆容栅传感器将累加的脉冲数输出给单片机,单片机根据累加的脉冲数以及其对滚轮标定的周长或直径经过计算后得出滚轮滚动过的起始两点间的距离。本发明的有益效果是:以滚轮标定的周长或直径进行测量计算,因此不再需要对滚轮的加工精度提出过高的要求,通过对滚轮周长或直径标定的方法来保证测距装置的测量精度,易于实现。CN106441013ACN106441013A权利要求书1/2页1.一种带滚轮标定功能的滚轮测距装置,其特征在于,包括滚轮(1)、连接座(2)、转轴(3)和收缩杆(4),所述转轴(3)可转动的处于所述连接座(2)的内部,并且所述转轴(3)的一端延伸出连接座(2)外后安装有周长或直径进行标定过的滚轮(1),所述转轴(3)的另外一端处于所述连接座(2)内并安装有圆容栅传感器(5);所述收缩杆(4)的下端连接所述连接座(2)的顶部,所述收缩杆(4)的上端竖直向上延伸后连接有用于推动所述滚轮(1)转动的手柄(6);所述手柄(6)内设有可对滚轮(1)周长或直径进行标定的单片机,所述圆容栅传感器(5)累加其与滚轮(1)同步转动输出的脉冲数,并且所述圆容栅传感器(5)将累加的脉冲数输出给单片机,单片机根据累加的脉冲数以及其对滚轮(1)标定的周长或直径经过计算后得出滚轮(1)滚动过的起始两点间的距离;所述手柄(6)的一端为把手端,所述手柄(6)的另外一端设有用于显示出测量结果的显示板(7)和通过控制单片机来设定滚轮测距装置为测量滚轮(1)滚动过的距离的测量模式、标定滚轮(1)周长或直径的标定模式或者对磨损滚轮(1)进行数据修正的修正模式的控制按键(8)。2.根据权利要求1所述的滚轮测距装置,其特征在于,所述单片机对滚轮(1)周长的标定方法包括如下步骤:S1:利用卷尺、标定轮或者其他能直接读出测量长度的工具来选取长度为L的标定路径;S2:通过控制按键(8)将滚轮测距装置设为周长标定模式;S3:通过手柄推动滚轮(1)沿着所选取的标定路径滚动完,在此过程中圆容栅传感器(5)与滚轮(1)同步转动输出总脉冲数为n,单片机按照如下公式获得滚轮(1)的测量距离与输出脉冲的关系系数k:k=L/n;S4:通过控制按键进行标定确认来保存计算得出关系系数k即可。3.根据权利要求1所述的滚轮测距装置,其特征在于,所述单片机对滚轮(1)直径的标定方法包括如下步骤:S1:通过控制按键将滚轮测距装置设为直径标定模式;S2:用卡尺量取滚轮(1)的直径值d;S3:将量取的滚轮(1)直径值d通过控制按键(8)输入给单片机,单片机根据圆容栅编码传感器(5)的节距数N和d并按照如下公式获得滚轮(1)的测量距离与输出脉冲的关系系数k:K=πd/(512*N);S4:通过控制按键进行标定确认来保存计算得出关系系数k即可。4.根据权利1所述的滚轮测距装置,其特征在于,所述连接座(2)远离所述滚轮(1)的端部为开口设置,在该开口处设有用于屏蔽外界对圆容栅传感器(5)干扰的屏蔽盖(10),所述屏蔽盖(10)相对于所述连接座(2)的外侧设有将圆容栅传感器(5)和屏蔽盖(10)密封在连接座(2)内部的盖板(11),所述盖板(11)和所述屏蔽盖(10)之间设有加强密封效果的密封圈(12)。5.根据权利要求1所述的滚轮测距装置,其特征在于,所述圆容栅传感器(5)通过贯穿在所述收缩杆(4)内部的波纹线连接所述显示板(7);所述手柄(6)内设有为所述圆容栅传2CN106441013A权利要求书2/2页感器(5)、所述显示板(7)以及单片机供电的电源装置(9)。6.根据权利要求1所述的滚轮测距装置,其特征在于,所述手柄(6)的侧部设有用于输出