鼠笼式RV减速器输出机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106438866A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611138958.2(22)申请日2016.12.12(71)申请人重庆澜循科技有限公司地址401329重庆市九龙坡区白市驿镇白龙路5号2幢1-附4号(72)发明人刘道生(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人张景根(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称鼠笼式RV减速器输出机构(57)摘要本发明公开了一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘及安装于固定盘内的刚性盘，所述刚性盘中转动安装有齿轮输入轴，所述固定盘的内圈设有第一大轴承与第二大轴承，第一大轴承与第二大轴承之间连接有若干针销，齿轮输入轴从刚性盘的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴上通过输入齿轮连接有至少两个行星齿轮，行星齿轮上驱动连接有双偏心轴，双偏心轴上驱动连接有左RV齿轮、右RV齿轮，双偏心轮的偏心轴通过偏心轴轴承安装于刚性盘中，齿轮输入轴通过输入齿轮轴承安装于刚性盘中，刚性盘通过设置若干螺栓与端联螺钉组合连接有一输出盘，该输出盘为至少两个行星齿轮中的其中一行星齿轮。本发明大幅度减少制造成本，精度高。CN106438866ACN106438866A权利要求书1/1页1.一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘及安装于固定盘内的刚性盘，所述刚性盘中转动安装有齿轮输入轴，其特征在于：所述固定盘的内圈设有第一大轴承与第二大轴承，第一大轴承与第二大轴承之间连接有若干针销，齿轮输入轴从刚性盘的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴上通过输入齿轮连接有至少两个行星齿轮，行星齿轮位于第一大轴承内，行星齿轮上驱动连接有双偏心轴，双偏心轴具有左部偏心轮、右部偏心轮，双偏心轴的左部偏心轮上驱动连接有左RV齿轮，双偏心轴的右部偏心轮上驱动连接有右RV齿轮，双偏心轮分别穿过左RV齿轮、右RV齿轮上开设的偏心轮贯通孔且通过安装在双偏心轮上的滚针轴承分别与对应的左RV齿轮、右RV齿轮相适配，双偏心轮的偏心轴通过偏心轴轴承安装于刚性盘中，齿轮输入轴通过输入齿轮轴承安装于刚性盘中，刚性盘通过设置若干螺栓与端联螺钉组合连接有一输出盘，该输出盘为至少两个行星齿轮中的其中一行星齿轮。2.根据权利要求1所述的鼠笼式RV减速器输出机构，其特征在于：所述螺栓从刚性盘中依次穿过右RV齿轮、左RV齿轮上开设的螺栓偏摆贯通孔与输出盘连接。3.根据权利要求1所述的鼠笼式RV减速器输出机构，其特征在于：所述螺栓外套设有偏摆套，该偏摆套与左RV齿轮、右RV齿轮的螺栓偏摆贯通孔活动抵接。4.根据权利要求1所述的鼠笼式RV减速器输出机构，其特征在于：所述若干针销环设固定于一针齿壳的内圈中，针齿壳通过设置内六角螺栓与固定盘连接。5.根据权利要求4所述的鼠笼式RV减速器输出机构，其特征在于：所述针齿壳的外侧设有轴承定位环，内六角螺栓从固定盘中穿过针齿壳后延伸至轴承定位环的外表面，将固定盘、针齿壳及轴承定位环依次连接固定。2CN106438866A说明书1/3页鼠笼式RV减速器输出机构技术领域[0001]本发明涉及减速机领域，具体涉及一种结构合理紧凑，传动稳定可靠，制造及后期维护成本低，安装便捷的鼠笼式RV减速器输出机构。背景技术[0002]中国专利申请号：201310497049.8，公开了一种轴承式RV减速器，属于减速器技术领域。包括针齿壳，针齿壳内转动有安装架，安装架设有两个通过滚针与针齿壳传动连接的摆线轮，安装架上转动安装有一动力输入轴，动力输入轴的动力输入端伸出安装架，动力输入轴上设有两个驱动偏心轮，两个驱动偏心轮分别穿过两个摆线轮的中心且与相应的摆线轮相适配；安装架上转动安装有至少两定位轴，两定位轴相对于动力输入轴的回转中心对称设置，每个定位轴上均设有两个传动偏心轮，两个传动偏心轮分别穿过两个摆线轮且与相应的摆线轮相适配。[0003]中国专利申请号：201510125096.9，公开了一种新型结构的RV减速机，包括RV减速机壳体，RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴，中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成；RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接，伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封，RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。[0004]中国专利申请号：201520828116.4，公开了公开了RV减速机，包括齿轮轴、输入盘、行星轮、针