输出机构及减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109826938A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910080536.1B25J9/10(2006.01)(22)申请日2019.01.28(71)申请人湖北斯微特传动有限公司地址430000湖北省武汉市市辖区东湖新技术开发区金融港一路7号光谷智慧园1号楼602室(72)发明人董红刚余运清程志毅(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244代理人彭永念(51)Int.Cl.F16H57/021(2012.01)F16H57/022(2012.01)F16H57/08(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图11页(54)发明名称输出机构及减速器(57)摘要一种输出机构及减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，输出座外端设有定位法兰，定位法兰为T形状，定位法兰一端套在输出座上，定位法兰另一端设有张紧法兰基座，张紧法兰基座上设有收缩缝，张紧法兰基座上端为圆柱形，圆柱形的下端为向下收缩的锥面，所述定位法兰套接在张紧法兰基座的收缩的锥面上，所述定位法兰设有与张紧法兰基座外侧面相适配的锥面，采用夹套是联轴器，安装和拆卸简单、快速、方便。CN109826938ACN109826938A权利要求书1/2页1.一种输出机构及减速器，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：输出座（9）外端设有定位法兰（23），定位法兰（23）为T形状，定位法兰（23）一端套在输出座（9）上，定位法兰（23）另一端设有张紧法兰基座（24），张紧法兰基座（24）上设有收缩缝（241），张紧法兰基座（24）上端为圆柱形，圆柱形的下端为向下收缩的锥面，所述定位法兰（23）套接在张紧法兰基座（24）的收缩的锥面上，所述定位法兰（23）设有与张紧法兰基座（24）外侧面相适配的锥面。2.根据权利要求1所述一种输出机构及减速器，其特征是：定位法兰（23）连接输出座（9）的部分设有内定位面（231）和平面定位面（232），内定位面（231）与输出座（9）的外径定位，平面定位面（232）贴平在输出座（9）的端面上，张紧法兰基座（24）与定位法兰（23）通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述一种输出机构及减速器，其特征是：所述外壳（3）内部设有针齿定位法兰（25），针齿定位法兰（25）内圈表面上设有多个针齿销定位孔（252），针齿定位法兰（25）位于针齿销（4）的两端，所述针齿销（4）的两端设有定位圆柱（41），定位圆柱（41）置于针齿定位法兰（25）上面的针齿销定位孔（252）中。4.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所针齿定位法兰（25）外圆表面设有法兰定位槽（251），所述外壳（3）内部设有与法兰定位槽（251）相对应的定位槽（31），所述法兰定位槽（251）与定位槽（31）形成圆柱形盲孔。5.根据权利要求4所述一种微型大速比减速机，其特征是：所述盲孔内部设有定位销（26），定位销（26）的长度小于针齿定位法兰（25）的厚度，所述定位销（26）安装后留有空隙，所述空隙上填装粉末烧结体（27）。6.根据权利要求1所述一种输出机构及减速器，其特征是：所述减速机设有支撑法兰（10），支撑法兰（10）位于摆线轮（5）的一侧，输出座（9）位于摆线轮（5）的另一侧，支撑法兰（10）与输出座（9）之间通过多个轴销（2）和螺栓固定连接。7.根据权利要求1所述一种输出机构及减速器，其特征是：所述的输出座（9）通过第一主轴轴承（7）支承在外壳（3）内，支撑法兰（10）通过第二主轴轴承（20）支承在外壳(3)内，所述输入轴（1）外端设有用于定位防转的键槽；多个轴销（2）和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承（7）或第二主轴轴承（20）为角接触轴承。8.根据权利要求7所述一种输出机构及减速器，其特征是：所述的轴销（2）穿过摆线轮（5）的传动孔，在轴销（2）的外壁设有轴套（6）；所述的螺栓穿过摆线轮（5）的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套（11）；输入轴（1）的一端通过第二输入轴轴承（14）支承在输出座（9）内，输入轴（1）的另一端通过第一输入轴轴承（19）支承在支撑法兰（10）内；第一输入轴轴承（19）的内径与第二输入轴轴承（14）的内径相同。9.根据权利要求6所述一种输出机构及减速器，其特征是：在支撑法兰（10）的外端设有内扩展边沿（101