针轮输出摆线减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106438856A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610085427.5(22)申请日2016.01.28(71)申请人三联传动机械有限公司地址325401浙江省温州市平阳县鳌江镇昆鳌大道三号(72)发明人王庆忠(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人程春生(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称针轮输出摆线减速机(57)摘要本发明涉及摆线减速技术领域，一种针轮输出摆线减速机，包括机座及传动件，传动件包括输入轴、摆线轮、针齿壳、针销、输出轴及大端盖，其特征在于：输入轴轴伸端的双偏心段上设有第一滑动轴承用以支承二摆线轮；二摆线轮销孔内配合第二滑动轴承，二摆线轮用第二滑动轴承支承在双偏心轴，双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环与大端盖相应孔中，圆环与大端盖依靠4～8只柱销连接；针齿壳与输出轴的圆盘连接，针齿壳上的针销孔为半埋孔；三滑动轴承为铸造锌基合金或JF800双金属。有益效果：成本可低20～30％，重量可低10～20％；结构简单，拆装方便，摆线轮工艺性能好、刚性好；运转噪音低3～5分贝；各柱销均匀受力，柱销足够大，承载力高。CN106438856ACN106438856A权利要求书1/1页1.一种针轮输出摆线减速机，包括机座(1)及装在机座(1)内的摆线减速传动件，所述摆线减速传动件包括输入轴(14)、第一、二摆线轮(7、10)、针齿壳(8)、针销(18)、输出轴(4)及大端盖(9)，所述输入轴(14)由第一轴承(15)支承在大端盖(9)中心孔，所述第一、二摆线轮相位差180°，所述输出轴(4)由第二、三轴承(2、3)支承在机座(1)中心孔，所述大端盖(9)连接在机座(1)输入端，其特征在于：所述输入轴(14)轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承(13)分别用以支承第一、二摆线轮(7、10)；所述第一、二摆线轮(7、10)周边均布4、或6、或8销孔，销孔内配合第二滑动轴承(11)，第一、二摆线轮(7、10)依靠第二滑动轴承(11)支承在双偏心轴(6)上，双偏心轴(6)件数与销孔个数相同，所述双偏心轴(6)两端用第三滑动轴承(12)分别支承在圆环圈(17)与大端盖(9)的相应孔中，所述双偏心轴(6)在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈(17)与大端盖(9)依靠4～8只柱销(16)连接成一刚性体；所述针齿壳(8)与输出轴(4)的圆盘(5)相连接，针齿壳(8)上的针销孔为半埋孔，半埋孔与针销(18)动配合。2.根据权利要求1所述的针轮输出摆线减速机，其特征在于：所述第一、二及三滑动轴承(13、11及12)为铸造锌基合金滑动轴承。3.根据权利要求1所述的针轮输出摆线减速机，其特征在于：所述第一、二及三滑动轴承(13、11及12)为JF800双金属轴承。2CN106438856A说明书1/3页针轮输出摆线减速机技术领域[0001]本发明涉及摆线减速技术领域，是实用新型专利《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)与发明专利《新型针轮输出摆线减速器》(ZL201110208560.2)的改进，一种针轮输出摆线减速机。背景技术[0002]大连交通大学教授的发明《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)提出了一种：“承载能力高、传动效率高、性价比高的针轮输出针摆行星传动减速器”，因而被列为2009年国家自然科学基金资助项目(见于《中国工程机械》2010.10报导)。[0003]研究发现，该实用新型存在下述问题：[0004](A)针轮用滚针轴承支承在箱体中造成整机造价过高，因为此时的滚针轴承内径略大于针齿中心圆直径，以X3型摆线减速器为例：Dz＝140，单价555元，如采用该实用新型针轮输出，经查：滚针轴承NA4928(140×190×50)单价864元，一只滚针轴承成本高于整机价；[0005](B)传统简支针销结构，因而承载力低。[0006]发明专利《新型针轮输出摆线减速器》(ZL201110208560.2)，是《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)的改进。该发明的问题是：[0007](A)柱销两端分别与端盖及均载圈均布孔紧配，运转时依靠柱销上的柱套在耐磨圈中平动，因而仅有半数柱销受力做功；[0008](B)摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，摆线轮销孔中配合耐磨圈，显然造成摆线轮结构复杂、摆线轮刚性减弱；[0009](C)偏心轴承包括两只圆锥滚子轴