一种用于工业生产的智能搬运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429382A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610835972.1(22)申请日2016.09.20(71)申请人深圳市玖品空气净化科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道南山软件园东塔1702室(72)发明人齐宽宽(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于工业生产的智能搬运系统(57)摘要本发明涉及一种用于工业生产的智能搬运系统，包括搬运机构和无线通讯终端，所述无线通讯终端与搬运机构无线连接；该用于工业生产的智能搬运系统，驱动电机控制驱动齿轮在从动齿上移动，此时设备通过驱动杆使运输组件在水平位置移动，同时传动齿轮在传动齿旋转移动，使带有螺纹传动杆在导向套管内旋转，只运用了一套电机就能实现了水平及垂直方向的移动，这样降低了整套系统的成本，提高了设备的实用性；不仅如此，在信号放大电路中，运算放大器的型号为OP90,其具有功耗低、电源电压适应范围宽的特点，从而降低了无线通讯模块的功耗，提高了系统的实用价值。CN106429382ACN106429382A权利要求书1/2页1.一种用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，包括搬运机构和无线通讯终端(17)，所述无线通讯终端(17)与搬运机构无线连接；所述搬运机构包括推送组件、运输组件和夹持组件，所述推送组件位于夹持组件的下方且位于夹持组件的一侧，所述运输组件位于推送组件和夹持组件之间；所述运输组件包括固定板(11)、驱动单元和传动单元，所述固定板(11)水平设置且位于推送组件的下方，所述驱动单元包括竖向设置在固定板(11)下方的驱动电机(16)、驱动齿轮(15)、驱动杆(13)和固定在驱动杆(13)一端的导向套管(10)，所述驱动电机(16)与驱动齿轮(15)传动连接，所述驱动杆(13)靠近驱动齿轮(15)的一侧设有从动齿(14)，所述驱动齿轮(15)与驱动杆(13)的从动齿(14)啮合；所述传动单元包括竖向设置的传动杆(8)、套设在传动杆(8)上的传动齿轮(9)和水平设置在传动杆(8)顶端的运输板(7)，所述传动杆(8)的底端设有外螺纹且位于导向套管(10)的内部，所述导向套管(10)的内壁设有内螺纹，所述传动杆(8)的外螺纹与导向套管(10)的内螺纹匹配，所述固定板(11)上且靠近传动齿轮(9)的一侧设有若干传动齿(12)，所述固定板(11)的传动齿(12)与传动齿轮(9)啮合；所述无线通讯终端(17)的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、可调电阻(RP1)和电容(C1)，所述运算放大器(U1)的型号为OP90，所述运算放大器(U1)的两个频率控制端，其中一个运算放大器(U1)的频率控制端通过第四电阻(R4)、第六电阻(R6)和第五电阻(R5)组成的串联电路与另一个运算放大器(U1)的频率控制端连接，所述运算放大器(U1)的负电源端接地且分别与第四电阻(R4)和第六电阻(R6)连接，所述运算放大器(U1)的正电源端外接5V直流电压电源且通过第一电容(C1)接地，所述运算放大器(U1)的反相输入端与第一电阻(R1)连接，所述运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与运算放大器(U1)的输出端连接，所述运算放大器(U1)的输出端与第三电阻(R3)连接。2.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述推送组件包括推送平台(3)、推送电机(1)和推送板(2)，所述推送电机(1)设置在推送平台(3)的上方，所述推送电机(1)与推送板(2)传动连接。3.如权利要求2所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述夹持组件包括移动电机(4)、机械手(5)和夹持平台(6)，所述移动电机(4)位于夹持平台(6)的上方且与机械手(5)传动连接。4.如权利要求3所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述运输板(7)在推送平台(3)和夹持平台(6)之间移动。5.如权利要求4所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述推送电机(1)和移动电机(4)均为直流伺服电机。6.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述无线通讯终端(17)为智能手机。7.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述无线通讯终端(17)为笔记本。8.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，所述搬运机构还包