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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106439376A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610886540.3(22)申请日2016.10.11(71)申请人西南石油大学地址610000四川省成都市新都区新都大道8号(72)发明人张梁何虹钢张杰王飞邓雄(74)专利代理机构成都知集市专利代理事务所(普通合伙)51236代理人夏锋(51)Int.Cl.F16L55/18(2006.01)B21D3/14(2006.01)F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)F16L101/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种蠕动式内凹管道修管机(57)摘要本发明涉及一种蠕动式内凹管道修管机,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案:前端盖中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装基座,前端盖径向设置T形滑槽并安装整形器,撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上,内筒安装到前端盖上,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖上,外筒设置轮架并安装滚轮,前端盖和后端盖之间设置中间油缸,后端盖中间安装后端油缸,后端油缸另一端安装锥套,卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧。本发明采用锥套顶开和收拢卡瓦,多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证;中间位置设置滚轮,卡瓦和整形器收回时候不会划伤管道内壁。CN106439376ACN106439376A权利要求书1/1页1.一种蠕动式内凹管道修管机,包括整形器、撑杆、基座、前端油缸、前端盖、轮架、滚轮、外筒、内筒、中间油缸、后端盖、卡瓦、挡板、锥套、后端油缸,前端盖中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装基座,前端盖径向设置滑槽并安装整形器,撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上,内筒安装到前端盖上,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖上,外筒设置轮架并安装滚轮,前端盖和后端盖之间设置中间油缸,后端盖中间安装后端油缸,后端油缸另一端安装锥套,卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧;后端盖安装连接环;其特征在于:前端盖整体为圆盘形,前端盖中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装基座;前端盖径向设置滑槽并安装整形器,整形器外端设置为雪橇形,撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上;前端盖在安装前端油缸的另一侧安装内筒,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖中间位置,外筒外侧设置轮架并安装滚轮;中间油缸一端安装到前端盖中间位置另一端安装到后端盖中间位置;后端盖整体为带底座的圆筒形,后端盖在安装中间油缸的另一侧设置后端油缸,后端油缸另一端安装锥套,锥套整体为圆锥形壳体;后端盖径向设置方形孔并安装卡瓦,后端盖在卡瓦安装位置设置径向孔,所述径向孔开口向着后端盖的内侧;卡瓦在后端盖内侧位置设置挡板并用螺钉固定,压缩弹簧设置在后端盖径向孔内并顶在挡板上;连接环通过中间杆件安装到后端盖端部。2CN106439376A说明书1/3页一种蠕动式内凹管道修管机技术领域[0001]本发明涉及一种蠕动式内凹管道修管机,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。背景技术[0002]在流体介质输送中,与罐输方式相比,管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点,并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设,在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下,管道会发生挤压变形,甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全,目前对于变形管道并没有可行的修复技术,只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输,作业时间长,维修成本高。[0003]管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材,如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理,变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下,采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态,管道同样能够满足低压输送的要求。[0004]基于以上背景,研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。发明内容[0005]本发明的目的:为失稳管道、局部变形管道提供一种修复装置。[0006]为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:一种蠕动式内凹管道修管机,包括整形器、撑杆、基座、前端油缸、前端盖、轮架、滚轮、外筒、内筒、中间油缸、后端盖、卡瓦、挡板、锥套、后端油缸,前端盖中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装基座,前端盖径向设置滑槽并安装整形器,撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上,内筒安装到前端盖上,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖上,外筒设置轮架并安装滚轮,前端盖和后端盖之间设置中间油缸,后端盖中间安装后端油缸,后端油缸另一端安装锥套,卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧;后端盖安装连接