一种蠕动式内凹管道修管机.pdf
白真****ng
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一种蠕动式内凹管道修管机.pdf
本发明涉及一种蠕动式内凹管道修管机,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案:前端盖中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装基座,前端盖径向设置T形滑槽并安装整形器,撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上,内筒安装到前端盖上,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖上,外筒设置轮架并安装滚轮,前端盖和后端盖之间设置中间油缸,后端盖中间安装后端油缸,后端油缸另一端安装锥套,卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧。本发明采用锥套顶开和收拢卡瓦,多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证;
一种石油运输管道内凹式闸板.pdf
本发明公开一种石油运输管道内凹式闸板,包括圆盘体,所述圆盘体上边沿开设一个梯形卡槽,所述圆盘体正面、背面分别设置有一个承载面,位于每个承载面上设置三个相接的截面为扇形的扇形缓冲凹槽;同时,位于每个扇形缓冲凹槽底部设置一个凸起,这三个凸起拼接组成一个圆锥台,所述圆锥台顶部由中心定位组件固定连接。本发明有益效果为:通过在圆盘体承载面的中心处设置若干扇形结构的缓冲凹陷区域并且配合中心锥形定位块,具有较佳的阻挡与缓冲效果,当液态石油冲击到缓冲凹陷处时,会形成涡状乱流,从而降低石油对闸板的冲击,该轮廓与石油管道断面
一种蠕动式管道内爬行装置及其控制方法.pdf
本发明提供了一种蠕动式管道内爬行装置及其控制方法,该装置包括推进部和至少两个足部;足部包括:球状气囊、气泵组件以及沿管道径向在球状气囊周围设置的多个支撑杆;支撑杆包括杆身以及连接杆身的滚轮,滚轮部分内置于杆身;气泵组件用于控制球状气囊向四周伸缩,以使支撑杆与管道内壁接触或分离,实现足部与管道内壁的固定或松开;推进部包括:弹性组件和球铰连接件,弹性组件连接于两个足部之间;球铰连接件用于连接两个球状气囊,球状气囊伸缩驱动球铰连接件运动,使弹性组件被拉伸实现蠕动爬行。本发明通过采用气囊的驱动方式,将滚轮部分内置
一种蠕动式犁耕机.pdf
本发明公开了一种蠕动式犁耕机,包括车体,车体前方下部设置有滚轮,滚轮通过滚轮转轴安装在车体上,车体后方下部设置有犁铧机构,车体上还设置有动力机,其特征在于,车体上设置有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转,曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动,所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构,所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。本发明具有结构简单,相同动力条件下犁耕深度较深,土地受压较小,设备振动较小等优点,特别适合在土地面积较小的山地
一种蠕动式管道机器人.pdf
本发明涉及管道机器人机械制作技术领域,具体地说是一种蠕动式管道机器人,该机器人由左支撑机构、右支撑机构和中部驱动机构组成,特征在于左支撑机构和右支撑机构由滑轴、四组交叉铰接杆、滑套、锁紧螺母、预紧弹簧和滚轮组成,所述的交叉交接杆中两个支杆外端部设有滚轮锁紧组件,所述的滚轮锁紧组件由锁紧弹簧、锁紧磁性滑块和线圈组成,所述的中部驱动机构由内齿轮安装座、行星轮、曲柄、带动销、拉动框条和拉动杆组成,具有结构简单、适应弯管能力强、越障效果好等优点。