一种蠕动式犁耕机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107278389A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710496618.5(22)申请日2017.06.26(71)申请人重庆理工大学地址400054重庆市巴南区李家沱红光大道69号(72)发明人陈奕婷张晋西胡青松李洋肖思伟陈江洪(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人伍伦辰(51)Int.Cl.A01B3/26(2006.01)A01B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种蠕动式犁耕机(57)摘要本发明公开了一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。本发明具有结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小等优点，特别适合在土地面积较小的山地区域使用。CN107278389ACN107278389A权利要求书1/1页1.一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。2.如权利要求1所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，所述单向转动传动机构为超越离合器。3.如权利要求1所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，所述滚轮为两端封闭设置有端面板的滚筒状结构，滚轮转轴两端密封转动配合穿出端面板轴心位置并安装在车体上，单向转动传动机构设置于滚筒状结构内部。4.如权利要求1所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，动力机输出轴竖向或横向设置且动力机输出轴上设置有蜗齿形成蜗杆，蜗杆和一个竖向设置的蜗轮配合形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮固定安装在一根横向设置的主轴中部，主轴两端可转动地安装在主轴支架上，曲柄滑块机构的曲柄部件安装在主轴上。5.如权利要求4所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，犁铧机构包括多个并列间隔设置的犁铧，犁铧上端固定连接在横向设置的滑块部件上，滑块部件的两侧各自和一个曲柄部件的输出端铰接，两个曲柄部件的输入端分别安装在主轴的两端。6.如权利要求5所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，曲柄部件的输入端设置有一个圆形的配合孔，配合孔内可转动地配合有一个偏心圆盘，偏心圆盘偏心地垂直固定在主轴上。2CN107278389A说明书1/4页一种蠕动式犁耕机技术领域[0001]本发明涉及农用犁耕机械领域，特别的涉及一种蠕动式犁耕机。背景技术[0002]犁耕机是一种模仿犁耕的方式进行土地耕耘的机械。一般的犁耕机主要由由行走装置和铧式犁组成，行走装置一般包括车轮以及和车轮相连的驱动系统，靠行走装置提供动力带动铧式犁实现耕地。[0003]例如ZL201020192900.8曾公开的一种犁耕机械就属于类似结构。其由行走装置和铧式犁组成,所述的行走装置包括车体总成、车篷、前轮、后轮和辅助轮机构,车体总成包括由扶手操纵方向的车体前部、车体后部、车体前部和车体后部之间的座椅、车体后部后方固接的车体连接件,辅助轮机构包括两个对称位于后轮两侧的悬挂于车体后部的支撑轮,支撑轮的直径小于后轮,车篷位于车体前部和车体后部之间,铧式犁包括犁架、主犁体、位于犁架前端的牵引件和位于犁架后部的尾轮,主犁体位于犁架的下方,牵引件与行走装置的车体连接件相接。该实用新型一种犁耕机械可方便地在丘陵地区的道路上行走,能增加犁耕机械的使用率,降低农民的一次性投资,降低使用成本。[0004]但这种结构的犁耕机，存在犁耕深度较浅，土地受压较大，设备振动较大等缺陷。发明内容[0005]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小的蠕动式犁耕机。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水