用于飞机起落架故障的安全助降救援系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477060A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611037485.7(22)申请日2016.11.23(71)申请人蓝宁地址510000广东省广州市白云区同和路998号南湖半岛花园1栋302(72)发明人蓝宁(74)专利代理机构深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309代理人廉红果李晓菲(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)B60G17/015(2006.01)G05D1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于飞机起落架故障的安全助降救援系统(57)摘要本发明公开了一种用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，它包括由车轮、悬挂系统、车架、车厢、动力驱动系统和机车控制系统组成的飞机助降车、用于承载故障飞机的迫降平台系统、用于调节高度并进行故障飞机降落时姿态调整的液压缸托举升降的电磁托盘，以及车载操控系统和定位系统，它通过定位系统实时监测故障飞机在迫降时的飞行信息，并将实时监测到的故障飞机飞行状态信息反馈给操控系统，操控系统根据故障飞机飞行状态信息控制飞机助降车的动力驱动系统、升降托盘系统和迫降平台系统对故障飞机实施助降救援工作，有效解决了故障飞机迫降滑行时的方向性难以把握以及着陆时机身姿态难以控制而导致故障飞机在着陆时容易发生侧翻等问题。CN106477060ACN106477060A权利要求书1/2页1.一种用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，包括用于跟随、托运迫降故障飞机的飞机助降车、以及用于承载故障飞机的迫降平台系统，所述迫降平台系统设置在飞机助降车上，其特征在于：所述飞机助降车上设置有用于数据处理、信号接收和控制命令发送的的操控系统，以及用于实时监测故障飞机在迫降时的飞行信息的定位系统，所述操控系统通过主控电路板与所述飞机助降车的控制单元、迫降平台系统的控制单元以及定位系统连接，所述定位系统将实时监测到的故障飞机飞行信息反馈给所述操控系统，所述操控系统根据接收到的故障飞机飞行信息作出处理，并控制所述飞机助降车和迫降平台系统对迫降故障飞机进行同步跟随，进而对故障飞机实施安全助降救援工作。2.根据权利要求1所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述迫降平台系统包括承载平台、防震缓冲层和至少一个第一电磁吸盘，所述承载平台设置在飞机助降车的车架上，所述第一电磁吸盘和防震缓冲层均设置在承载平台上，所述第一电磁吸盘上设有第一传感器，所述第一传感器和所述第一电磁吸盘均通过主控电路板与操控系统连接。3.根据权利要求2所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述防震缓冲层设有弹性及压力可控的缓冲结构，用于缓冲故障飞机着陆时对承载平台在竖直方向上的冲击力。4.根据权利要求2所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述防震缓冲层采用具有抗冲击性强、耐磨、耐热的橡胶材料制成，用于增大故障飞机与承载平台在水平方向上的摩擦。5.根据权利要求1所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述飞机助降车上还设置有升降托盘系统，所述升降托盘系统包括升降机构、托盘装置和升降控制系统，所述升降机构呈纵向设置在飞机助降车上，所述托盘装置安装在升降机构上，所述升降控制系统通过主控电路板与控制系统连接，以使得升降机构的升降高度和升降速度通过控制系统进行自适应智能控制，实现托盘装置对故障飞机进行可智能控制的升降托举动作。6.根据权利要求5所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述托盘装置采用第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘上设有第二传感器，所述第二传感器和所述第二电磁吸盘均通过主控电路板与所述操控系统连接。7.根据权利要求2和5所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述升降机构呈纵向设置在飞机助降车的车架上，所述承载平台设置在飞机助降车的车厢顶部，所述承载平台上开设有与第二电磁吸盘形状大小相适配的缺口，所述安装有托盘装置的升降机构位于所述缺口的正下方，以使得托盘装置在下降的过程中可以通过所述承载平台而容纳于飞机助降车车厢的空腔内。8.根据权利要求5所述的用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，其特征在于：所述升降机构包括外缸筒、多级伸缩式液压缸和驱动机构，所述外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，所述多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸，N为大于1的整数；所述驱动机构包括液压泵、驱动电机及油箱，所述外缸筒上开设有进油孔，所述驱动电机驱动液压泵，所述液压泵通过管路与油箱连接，所述油箱通过供油管路与进油孔相连；所述外缸筒的2CN10