一种行星轮式爬楼装置.pdf
冬易****娘子
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种行星轮式爬楼装置.pdf
本发明涉及运输装置技术领域,特指一种行星轮式爬楼装置,包括机械组件与电气组件,机械组件包括传动装置、制动装置、机械平衡装置与载物装置,电气组件包括电源、控制器与电路回路装置。本发明采用行星轮式爬楼装置,有效解决传统爬楼装置的不足,可在楼梯上自动调节载物的重心,实现稳定、高效运载货物的目的,其造价经济、结构简单、且实用性强。
内行星齿轮式爬楼装置.pdf
本发明的目的在于提出一种内行星齿轮式爬楼装置,它由车轮和车体构成,车体连接车轮,在人力作用下实现上下楼梯作业。车轮由橡胶胎、内齿圈、行星架、齿轮轴系和滚轮轴系组成,橡胶胎连接内齿圈,内齿圈连接齿轮轴系,齿轮轴系与滚轮轴系连接行星架,实现内行星齿轮式爬楼装置平稳、无冲击的连续上下楼梯作业。本发明内行星齿轮式爬楼装置借助人力,采用内行星齿轮传动机构和无心轴设计实现平地行进和上下楼梯的自动转换,上下楼过程中轮与地面实时接触,化解刚性冲击。本发明内行星齿轮式爬楼装置对台阶的踏面和踢面尺寸没有要求,可广泛应用于爬楼
行星轮式爬楼梯电动轮椅.pdf
本发明是行星轮式爬楼梯电动轮椅,其中包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器,还包括由电动推杆驱动的防前倾支架,以及由直流翻转电机通过RV减速器驱动对称分布的两个行星轮组,以实现电动轮椅上下楼梯的功能。该行星轮组采用了一个轮毂电机和两个自由轮的特殊配置,可工作于手动模式、电动轮椅模式和爬楼梯模式。此外,本发明还采用了压力传感器和倾角传感器以反馈电动轮
一种行星齿轮式混炼装置.pdf
本发明属于橡胶混炼技术领域,涉及一种行星齿轮式混炼装置,喂料段和行星段呈分体式组合,两者之间通过法兰盘连接,行星段太阳轮螺杆、行星轮螺杆和内齿筒均采用斜齿圆柱齿轮传动,六个行星轮螺杆由左行星架和右行星架连接成为一个整体,每个行星轮螺杆分别与太阳轮螺杆的外齿和内齿筒的内齿之间啮合,加料段和行星段中分别开设有冷却水道,用于充入冷却介质或加热介质,左行星架上设置有刮料板有助于物料从内齿筒的出料口中排出;行星段长度适中,不仅便于加工和安装,而且保证了适宜的混炼时间;该装置结构合理,设计科学,原理可靠,组装简便,分
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法.pdf
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法,包括如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进,测量其同一驱动组中两行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速,并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速,并使行星轮组以计算得出的转速进行运动;3)检测当前的L