一种用于电梯的防坠装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477413A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510533245.5(22)申请日2015.08.27(71)申请人富士电梯（合肥）有限公司地址230000安徽省合肥市金巢大道1号合肥巢湖经开区管委会北二楼209室(72)发明人欧开武(51)Int.Cl.B66B5/02(2006.01)B66B5/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于电梯的防坠装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于电梯的防坠装置，包括设置在电梯井两侧的固定轨道，在所述的固定轨道靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁上设置有通槽，在电梯轿厢两侧设置有固定杆，在所述的固定轨道下端设置有主动齿轮，在所述的固定轨道上端设置有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮通过链条连接；所述的主动齿轮和从动齿轮分别通过轴承转动连接在所述的固定轨道两侧的隔离墙壁上，在所述的链条外侧固定连接有固定端，所述的固定杆远离电梯轿厢一端贯穿通槽并固定连接在固定端内；在所述的固定轨道下端设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的主动齿轮转动。通过采用逐渐对电梯进行减速的方式，避免现有结构容易由于瞬间作用力而导致失效的问题。CN106477413ACN106477413A权利要求书1/1页1.一种用于电梯的防坠装置，其特征在于：包括设置在电梯井两侧的固定轨道（101），在所述的固定轨道（101）靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁（102）上设置有通槽（103），在电梯轿厢两侧设置有固定杆（104），在所述的固定轨道（101）下端设置有主动齿轮（105），在所述的固定轨道（101）上端设置有从动齿轮（106），所述的主动齿轮（105）和从动齿轮（106）通过链条（107）连接；所述的主动齿轮（105）和从动齿轮（106）分别通过轴承转动连接在所述的固定轨道（101）两侧的隔离墙壁（102）上，在所述的链条（107）外侧固定连接有固定端（108），所述的固定杆（104）远离电梯轿厢一端贯穿所述的通槽（103）并固定连接在所述的固定端（108）内；在所述的固定轨道（101）下端设置有驱动电机（109），所述的驱动电机（109）能够驱动所述的主动齿轮（105）转动；在所述的电梯井底部均匀间隔设置有至少4个气缸（111），所述的气缸（111）沿垂直于水平方向设置，在所述的气缸（111）上方设置有水平支撑板（112），在所述的水平支撑板（112）上方设置有缓冲海绵层（113），在所述的缓冲海绵层（113）内设置有竖直排布的压缩弹簧（115）；在所述的电梯轿厢顶部设置有速度传感器（110），所述的速度传感器（110）、驱动电机（109）和气缸（111）分别通过线路与电梯控制器相连接。2.根据权利要求1所述的用于电梯的防坠装置，其特征在于：在所述的电梯轿厢侧壁上设置有固定孔（114），所述的固定杆（104）远离链条（107）一端嵌入在所述的固定孔（114）内，在所述的固定杆（104）上下两侧的固定孔（114）的内壁上均设置有压缩弹簧（115）。3.根据权利要求1或2所述的用于电梯的防坠装置，其特征在于：在所述的固定轨道（101）中部设置有张紧器，所述的张紧器与所述的链条（107）相啮合，所述的张紧器通过轴承转动连接在所述的固定轨道（101）两侧的隔离墙壁（102）上。4.根据权利要求3所述的用于电梯的防坠装置，其特征在于：所述的固定杆（104）为分别设置在电梯轿厢两侧的2排。5.根据权利要求4所述的一种用于电梯的防坠装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在电梯正常运行时，利用速度传感器（110）检测电梯轿厢运行的最大加速度，将其发送到电梯控制器中储存，电梯轿厢上升或下降时，电梯控制器向驱动电机（109）发送驱动信息，使驱动电机（109）带动主动齿轮（105）转动，使链条（107）上的固定端（108）与电梯等速同向运动；S2：在电梯运行时，速度传感器（110）检测到电梯轿厢运行速度超过电梯最大速度时，向电梯控制器发送速度信号，电梯控制器（110）向驱动电机（109）发送驱动信号，使电机（109）降低转速，使链条上（107）上的固定端（108）向下运行的速度小于电梯轿厢向下运动的速度。2CN106477413A说明书1/4页一种用于电梯的防坠装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于电梯的防坠装置及其控制方法。背景技术[0002]电梯运行过程中，如果出现超载或维护不当等状况，容易出现坠落事故。现有的避免电梯坠落的设备通常采用阻挡结构实现阻止电梯下坠。电梯轿厢在与阻挡结构相接触时，会使电梯轿厢迅速受到向上的支持力，使得电梯迅速停止下坠。由于电梯轿厢