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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106505790A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610976081.8(22)申请日2016.11.07(71)申请人深圳市踢踢电子有限公司地址广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区14栋5楼(72)发明人谭书涛(74)专利代理机构北京奥翔领智专利代理有限公司11518代理人路远(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称多输出空心轴减速电机(57)摘要本发明公开了一种多输出空心轴减速电机,包括驱动电机、分别设置在驱动电机两输出端的减速器以及设置在减速器远离驱动电机一端的伞齿轮箱,驱动电机的两个输出端分别设置有空心轴,所述空心轴分别与位于同一端的减速器和伞齿轮箱传动连接;所述驱动电机的外壳上开有通孔,所述通孔通过驱动电机内的空腔分别与两根空心轴位于驱动电机内的一端连通。本发明多输出空心轴减速电机具有结构简单、操作方便、效率高、节能等优点。同时在多角度或多方位输出扭矩时,只需一个驱动电机配合伞齿轮箱即可满足需求,进一步简化了结构。CN106505790ACN106505790A权利要求书1/1页1.一种多输出空心轴减速电机,其特征在于,包括驱动电机、分别设置在驱动电机两输出端的减速器以及设置在减速器远离驱动电机一端的伞齿轮箱,驱动电机的两个输出端分别设置有空心轴,所述空心轴分别与位于同一端的减速器和伞齿轮箱传动连接;所述驱动电机的外壳上开有通孔,所述通孔通过驱动电机内的空腔分别与两根空心轴位于驱动电机内的一端连通。2.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机,其特征在于,所述伞齿轮箱内设置有一个主动伞齿轮和至少一个从动伞齿轮,所述主动伞齿轮与空心轴连接并传递扭矩,所述至少一个从动伞齿轮的轮毂上安装有传动轴,所述传动轴的两端均凸出伞齿轮箱的外壳。3.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机,其特征在于,还包括用于调节流量的双通道流量控制阀,所述双通道流量控制阀通过管路连通两根空心轴和外壳上的通孔。4.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机,其特征在于,所述驱动电机为无刷电机、直流电机、交流电机、步进电机、感应电机、罩极电机和同步电机中的任意一种。5.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机,其特征在于,所述减速器的两端分别设置金属安装板,靠近驱动电机一端的金属安装板分别与减速器和驱动电机连接。6.根据权利要求2所述的双输出轴减速电机,其特征在于,所述从动伞齿轮为1~3个,所述从动伞齿轮的轴线方向两两相互垂直。7.根据权利要求4所述的多输出空心轴减速电机,其特征在于,所述驱动电机和减速器分别用螺栓固定在中间的金属安装板上。2CN106505790A说明书1/3页多输出空心轴减速电机技术领域[0001]本发明涉及机电领域,特别涉及一种多输出空心轴减速电机。背景技术[0002]在现有技术中,传统的电机包括机壳、转轴、转子组件和定子组件,其转轴一般为实心结构,且只有一端伸出机壳,并在该端上套设输出轮或振子以制成驱动电机或振动电机。随着时代的发展,电机的应用范围越来越广泛,也逐渐地应用到了一些特殊场合。由于部分特殊场合对电机有着具体的独特要求,传统电机已经不能满足其需要,所以其结构亟需改进传统的电机均包括转轴,且该转轴的基本形状均为实心柱状结构,功能较为单一。此外,现有电机的输出轴太少,在一些特定的场合并不够用,比如同一时间向不同的方向输出扭矩,单一的输出轴显然满足不了这一需求。发明内容[0003]针对上述现有技术中的缺点和不足,本发明的目的在于提供一种功能多样且多角度输出扭矩的多输出空心轴减速电机。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:[0005]一种多输出空心轴减速电机,包括驱动电机、分别设置在驱动电机两输出端的减速器以及设置在减速器远离驱动电机一端的伞齿轮箱,驱动电机的两个输出端分别设置有空心轴,所述空心轴分别与位于同一端的减速器和伞齿轮箱传动连接;所述驱动电机的外壳上开有通孔,所述通孔通过驱动电机内的空腔分别与两根空心轴位于驱动电机内的一端连通。[0006]优选地,所述伞齿轮箱内设置有一个主动伞齿轮和至少一个从动伞齿轮,所述主动伞齿轮与空心轴连接并传递扭矩,所述至少一个从动伞齿轮的轮毂上安装有传动轴,所述传动轴的两端均凸出伞齿轮箱的外壳。[0007]优选地,还包括用于调节流量的双通道流量控制阀,所述双通道流量控制阀通过管路连通两根空心轴和外壳上的通孔。[0008]优选地,所述驱动电机为无刷电机、直流电机、交流电机、步进电机、感应电机、罩极电机和同步电机中的任意一种。[0009]优选地,所述减速器的两端分别设置金属安装板