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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106494580A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611211287.8(22)申请日2016.12.24(71)申请人宁波市镇海捷登应用技术研究所地址315200浙江省宁波市镇海区蛟川街道镇骆东路638号(72)发明人陈兆红(51)Int.Cl.B63B35/00(2006.01)B63H16/18(2006.01)B60F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称就可以实现滩涂船的左右转弯功能。一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船(57)摘要一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船,包括箱体,箱体内设置有:一主动轴,其一端连接有驱动马达,其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮;一从动轴,其两端分别设置有从动齿轮,分别为从一齿轮和从二齿轮,所述的从一齿轮与所述的第二主动齿轮啮合,所述的从二齿轮与所述的第三主动齿轮啮合;两换向轴,分别为左换向轴和右换向轴,所述的左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮,所述的右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮;两轮轴,分别为左轮轴和右轮轴,所述的左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮,另一端穿过所述的箱体左侧轴接有左轮,所述的右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮,另一端穿过所述的箱体右侧轴接有右轮。这种换向装置,操作方便,只要操作两个手柄就可以实现滩涂船的前进、后退、大转弯或原地转弯等功能;该CN106494580A装置体积小,结构简单,不需要其他的操控装置CN106494580A权利要求书1/2页1.一种换向装置,包括箱体,其特征在于所述的箱体内设置有:一主动轴,其一端连接有驱动马达,其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮;一从动轴,其两端分别设置有从动齿轮,分别为从一齿轮和从二齿轮,所述的从一齿轮与所述的第二主动齿轮啮合,所述的从二齿轮与所述的第三主动齿轮啮合;两换向轴,分别为左换向轴和右换向轴,所述的左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮,所述的右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮;两轮轴,分别为左轮轴和右轮轴,所述的左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮,另一端穿过所述的箱体左侧轴接有左轮,所述的右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮,另一端穿过所述的箱体右侧轴接有右轮。2.如权利要求1所述的一种换向装置,其特征在于所述的左一换向齿轮和左二换向齿轮可在左换向轴上作径向旋转,所述的右一换向齿轮和右二换向齿轮可在右换向轴上作径向旋转,所述的左换向轴一端穿过所述的箱体左侧端部设置有手柄,所述的右换向轴一端穿过所述的箱体右侧端部设置有手柄,所述的左换向轴通过所述的手柄可带动左一换向齿轮和左二换向齿轮作轴向移动,所述的右换向轴通过所述的手柄可带动右一换向齿轮和右二换向齿轮作轴向移动。3.如权利要求2所述的一种换向装置,其特征在于所述的左换向轴通过所述的手柄带动可实现左一换向齿轮与所述的第一主动齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合,此时所述的左二换向齿轮挂空,也可以实现所述的左二换向齿轮与所述的从一齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合,此时所述的左一换向齿轮挂空,所述的右换向轴通过所述的手柄带动可实现右一换向齿轮与所述的第四主动齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合,此时所述的右二换向齿轮挂空,也可以实现所述的右二换向齿轮与所述的从二齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合,此时所述的左一换向齿轮挂空,还可以实现左一换向齿轮、左二换向齿轮和右一换向齿轮、右二换向齿轮全部挂空。4.一种装有上述换向装置的滩涂船,包括船体及驱动马达,其特征在于驱动马达连接有减速机,减速机与上述换向装置的主动轴连接,所述的船体两侧设置有履带驱动装置,所述的履带驱动装置包括:上述的左轮和右轮,所述的左轮与所述的左轮轴轴接,所述的右轮与所述的右轮轴轴接,一左后轴,一右后轴,所述的左后轴轴接有左后轮,所述的右后轴轴接有右后轮,所述的左轮与所述的左后轮之间设置有履带,所述的右轮与所述的右后轮之间设置有履带,所述的船体两侧在所述的左轮与所述的左后轮及所述的右轮与所述的右后轮之间分别设置有密封的浮箱,所述的浮箱底部与所述的履带接触,所述的浮箱底部与所述的履带接触面设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料。5.如权利要求4所述的一种装有该换向装置的滩涂船,其特征在于所述的浮箱底部低于船体的底板,所述的浮箱底部的中间部分平直两端向上翘起,所述的浮箱底板纵向设置有梯形凹槽,所述的聚四氟乙烯板设置在所述的凹槽,所述的浮箱底板纵向两边也设置有聚四氟乙烯板,所述的聚四氟乙烯板磨损后可以更换。6.如权利要求4所述的一种装有该换向装置的滩涂船,其特征在于所述的左后轴与所述的右后轴分别设置有轴座,所述的船体设置有长孔,所述