一种换向输送装置及换向控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111689188A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010705999.5B65G47/52(2006.01)(22)申请日2020.07.21(66)本国优先权数据202020825262.22020.05.18CN(71)申请人广西科技大学地址545006广西壮族自治区柳州市东环大道268号(72)发明人李冰张逸彬徐武彬王绍其谭金召(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732代理人周新楣(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G13/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种换向输送装置及换向控制方法(57)摘要本发明公开了一种换向输送装置及换向控制方法，包括底板、托板、万向球、辊轮，底板上端面沿对角线设置有辊轮，辊轮独立控制，底板上端面未设置辊轮的区域设置有托板，托板上端面固定有若干个万向球。本发明构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，能自由控制输送方向，辊轮与万向球的配合使用，有效对各种物料进行输送，可实现任意方向的输送，也可原地打转换向，适用范围广，适用性强。CN111689188ACN111689188A权利要求书1/1页1.一种换向输送装置，其特征在于，包括底板、托板、万向球、辊轮，所述底板上端面沿对角线设置有4个所述辊轮，所述辊轮独立控制，所述底板上端面未设置辊轮的区域设置有托板，所述托板上端面固定有若干个万向球；所述辊轮之间夹角为90°；所述万向球的上端点与所述辊轮的上端面在同一水平面内。2.如权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于，所述辊轮传动方式为带传动或链传动。3.如权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于，所述托板下端面设置有固定块，所述固定块与所述底板固定连接。4.一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，包括以下内容：设定所述底板上端面中心为原点并建立XOY坐标系；其中，坐标系中X轴与所述底板边线平行；要求物料输送方向为所述底板边线平行时，设定物料输送方向为X轴正方向，此时，位于Y轴负半区的2个象限内的辊轮负转动，位于Y轴正半区的2个象限内的辊轮正转动；要求物料输送方向为所述底板的对角线方向时，设定物料输送方向为与X轴正方向有+45°夹角方向，此时，位于第一和第三象限的辊轮停止转动，位于第二象限的辊轮正转动，位于第四象限的辊轮负转动；要求物料原地转动时，此时，位于四个象限内的辊轮同向转动。5.如权利要求4所述的一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，通过匹配辊轮之间的速度差来实现输送角度的改变。6.如权利要求5所述的一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，通过设置辊轮间的夹角配合辊轮之间的速度差来实现输送角度的改变。2CN111689188A说明书1/5页一种换向输送装置及换向控制方法[0001](本申请的实施例1要求申请号为：202020825262.2，申请日为2020年5月18日的优先权；本申请的权利要求1-3要求申请号为：202020825262.2，申请日为2020年5月18日的优先权)技术领域[0002]本发明涉及输送带输送技术领域，更具体的说是涉及一种换向输送装置及换向控制方法。背景技术[0003]目前，换向输送装置通常采用两台并按照一定角度放置的输送机、通过具有一定弯曲角度和弧度的输送带、通过在辊轮输送带中嵌入升降机构、采用麦克纳姆轮式机构来实现换向输送、通过在输送带上加装自动挡板等方案来实现换向输送。[0004]但是采用按照一定角度放置的输送机和采用在辊轮输送带中嵌入升降机构实现换向输送，机构多、结构复杂、安装不便、维修难以及换向输送角度单一，且又不能使被输送物体原地打转变换方向；采用弯曲角度和弧度的输送带换向输送，安装精度要求高、占用空间大，自动化程度低，维护难度大，不能平稳的输送物体，难以控制物体输送的方向，存在物体冲撞到旁边挡杆，甚至冲出输送轨道，而且只适用于输送轻的物体，换向输送方向单一，又不能使被输送物体原地打转变换方向，对输送的物料具有一定的局限性；采用麦克纳姆轮式机构实现换向输送，加工、安装精度要求高，控制难度大、价格昂贵、承载能力低，无法普遍使用；采用在输送带上加装自动挡板实现换向输送，普遍用于物流分拣当中，但是只适用于比较轻的物料输送，对于比较重的物料，自动挡板承受不住。[0005]因此，如何提供一种构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，承载能力强、能自由控制输送方向的换向输送带是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0006]有鉴于此，本发明提供了一种构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，承载能力强、能自由控制输送方向的换