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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106498579A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611231110.4(22)申请日2016.12.28(71)申请人荣德明地址225400江苏省泰州市泰兴市经济开发区城区工业园(72)发明人荣德明(51)Int.Cl.D01H9/10(2006.01)D01H9/16(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图11页(54)发明名称一种精纺落纱机插拔管定位动力装置(57)摘要本发明涉及一种精纺伺服落纱机插拔管定位动力装置,所述插拔管定位动力装置包括定位移动连接座、曲线滚轮轴承、履带式定位传动带、拔管动力皮带轮、拔管动力主传动轴、插管动力主动皮带轮、齿形传动带、插管动力从动皮带轮、插管动力传动轴、履带定位直线电机、履带定位直线电机固定座、履带定位直线电机驱动固定座、直线滑杆、直线滑杆固定座和直线滑杆轴承,结合履带式定位传动带与精纺机每一锭相啮合,沿精纺机轨道进给同时精确控制对应每一锭杆提供后续拔管、插管的动力。CN106498579ACN106498579A权利要求书1/1页1.一种精纺伺服落纱机插拔管定位动力装置,其特征在于:所述插拔管定位动力装置包括定位移动连接座、曲线滚轮轴承、履带式定位传动带、拔管动力皮带轮、拔管动力主传动轴、插管动力主动皮带轮、齿形传动带、插管动力从动皮带轮、插管动力传动轴、履带定位直线电机、履带定位直线电机固定座、履带定位直线电机驱动固定座、直线滑杆、直线滑杆固定座和直线滑杆轴承,定位移动连接座设置于机架移动小车上,定位移动连接座前侧左右设置两曲线滚轮轴承,两曲线滚轮轴承和拔管动力皮带轮同水平面设置且经履带式定位传动带传动连接,履带式定位传动带朝外均布多个分别与精纺机锭座圆周对应的凹口,拔管动力皮带轮上垂直穿接上端固定在拔管装置上的拔管动力主传动轴,拔管动力主传动轴底端穿接插管动力主动皮带轮,插管动力主动皮带轮同水平面经齿形传动带传动插管动力从动皮带轮,插管动力从动皮带轮上垂直穿接上端固定在插管装置上的插管动力传动轴;履带定位直线电机一端销接履带定位直线电机固定座连接在车箱体内,另一端销接履带定位直线电机驱动固定座连接在定位移动连接座上呈由履带定位直线电机经履带定位直线电机驱动固定座驱动定位移动连接座朝向精纺机方向进给状态,直线滑杆一端经直线滑杆固定座连接在车箱体内,另一端上活动套接固定连接驱动定位移动连接座的直线滑杆轴承呈沿直线滑杆方向导向定位移动连接座进给状态。2CN106498579A说明书1/12页一种精纺落纱机插拔管定位动力装置技术领域[0001]本发明涉及一种纺织环锭纺落纱设备,具体说是一种精纺落纱机插拔管定位动力装置。背景技术[0002]环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中,需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下,这一环节称为落纱。传统采用的人工落纱,由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中,并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上,其操作繁琐、费时费力、效率低;现有采用机器落纱,用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管,同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上,但不能解决锭杆与纱管嵌合力的问题。有的单机落纱机中有嵌合力消除装置,但其方法损伤锭杆,并容易失效或发生故障;有的细纱机自带的集体落纱装置为解决嵌合力问题,一是靠振动,二是更换原光杆锭杆,采用带圆球铝锭杆,其费用较大,传统的细纱机不更换铝锭杆集体落纱难以适应。[0003]现有专利号为201610202934.2的立轴式环锭纺自动落纱装置,采用带补偿误差的摩擦凸块与锭杆接触摩擦,带动锭杆旋转脱开纱管,以便纱管的拔出,但摩擦控制始终属于无法精确控制,存在摩擦力不足无法带动锭杆旋转脱开纱管的隐患,影响持续工作效率,同时长期摩擦使用后,摩擦凸块和锭杆存在磨损,同样影响旋转驱动,无法稳定控制纱管与锭杆的脱开。又有专利号为201420810740.7的一种组合自动落纱小车,采用驱动插空纱管装置对拔管后的纱锭进行插空纱管,使用多个检测传感器配合输送螺杆驱动机构定量将空纱管输送到空纱管通道中,螺杆转圈向纱管通道输送纱管,最终通过空纱管倾斜插管通道将空纱管受锭杆拨动以倾斜插管的方式依靠自身重量插到锭杆上,孔纱管倾斜插入锭杆存在不能有效垂直插入、插入不完全以及不能固定嵌合锭杆的缺陷。发明内容[0004]针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种结构紧凑,运行平稳,能一体实现满纱管的拔出、剪纱和空纱管的嵌合插入,自动化程度高的精纺落纱机。[0005]本发明采用的技术方案是:一种精纺落纱机,包括机架移动小车、电器控制箱、插拔管定位动力装置、拔管装置、插管装置、压纱装置、切铡复合剪纱装置和压管装置;所述机架移动小车包括车箱体、料箱、扶手、小车行走