道路交通标线自动划线车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106498835A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611197097.5(22)申请日2016.12.22(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人李世武方许锐肖宏磊夏渠红刘体蕊王大义高飞(74)专利代理机构长春市吉利专利事务所22206代理人李晓莉(51)Int.Cl.E01C23/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称道路交通标线自动划线车(57)摘要本发明道路交通标线自动划线车，属于道路安全领域，该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元，工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接，工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；步进电机的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机与步进电机驱动器连接；执行机构固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接；与现有技术相比，本发明提供了一种道路交通标线自动划线车，实现了划线车自动划线功能，从而达到节省人力的目的。CN106498835ACN106498835A权利要求书1/1页1.一种道路交通标线自动划线车，其特征是：该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元(1)、工控机(2)、车体定位单元(3)、步进电机(4)、执行机构(5)及线宽调节单元(6)，其中人机交互单元(1)通过数据传输线与工控机(2)连接，人机交互单元(1)包括显示屏和按键，且显示屏和按键并排安装在电路板上，所述电路板固定在划线车的底板支架上；其中工控机(2)安装在划线车上，工控机(2)的输入端分别与人机交互单元(1)及车体定位单元(3)连接，工控机(2)的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；其中车体定位单元(3)包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘；其中步进电机(4)的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机(4)与步进电机驱动器连接；其中执行机构(5)固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接，执行机构(5)包括电动推杆(501)、横杆(502)、连接件(503)、纵杆(504)及喷罐(505)，所述横杆(502)的一端下方设置有电动推杆(501)，横杆(502)的另一端下方设置有喷罐(505)；所述纵杆(504)固定在划线车底盘上，纵杆(504)的上部通过连接件(503)与横杆(502)中部转动连接；其中线宽调节单元(6)位于喷罐(505)的正下方，线宽调节单元(6)包括滑槽(601)、定位孔(602)、横向线宽调节钢板(603)及纵向线宽调节钢板(604)，所述滑槽(601)安装在划线车车底板上；所述定位孔(602)设置在划线车车底板上，且对称的布置在滑槽(601)两侧；所述横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)呈垂直布置，并固定在一起，横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)的连接处嵌套在滑槽(601)内；所述横向线宽调节钢板(603)上设置有定位柱。2.根据权利要求1所述的道路交通标线自动划线车，其特征是：所述自动划线装置还包括障碍提示单元(7)，所述障碍提示单元(7)包括超声波测距模块和蜂鸣器，所述超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接收器及控制电路，所述超声波发射器设置在划线车车头处；所述超声波接收器通过控制电路与工控机(2)连接；所述蜂鸣器与工控机(2)连接。3.根据权利要求1所述的道路交通标线自动划线车，其特征是：所述线宽调节单元(6)数量为两组。2CN106498835A说明书1/4页道路交通标线自动划线车技术领域[0001]本发明属于道路安全领域，特别是涉及一种道路交通标线自动划线车。背景技术[0002]目前国内外交通标线划线车按作业方式主要分为手推式和车载式两种类型。它们的基本原理普遍是通过内燃机或者汽车发动机直接或间接驱动涂料泵进行喷涂。因此，现有的划线车存在的问题如下：[0003]1、划线车的运动姿态完全由人力控制，操作人员工作强度高；[0004]2、喷枪的开关需要时刻有操作人员控制，操作人员紧张程度高，工作负担大。[0005]然而，在现有的技术专利及文献中，并没有针对这一问题的解决方案。[0006]因此，有必要提供新的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。发明内容[0007]本发明所要解决的技术问题：针对现有的道路划线车划线时需要操作人员用手推动或者驾驶划线车沿着标线的轨迹前进并进行绘制，并且喷涂的开关需要人力去实时控制，操作人员紧张程度高，工作负担大等问题，本发明提供一种道路交通标线自动划线车，实现了划线车自