装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106516646A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611254319.2(22)申请日2016.12.30(71)申请人楚天智能机器人（长沙）有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道楚天科技工业园(72)发明人罗小平(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人赵洪(51)Int.Cl.B65G43/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构(57)摘要本发明公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，第一凸轮安装于传动轴上，第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明还公开了一种检测方法，当第一检测件检测到第一凸起时，控制单元检测记录转轴位置值并与预设标准位置值相比以判断传动轴位置是否异常。本发明还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和传动轴，还包括如上的传动机构位置检测装置，药板主链轮轴的一端与转轴固定连接，另一端与传动轴连接。本发明的检测装置、方法及传动机构均具有实时监测传动机构位置值以保障药板顺利推入至药盒等优点。CN106516646ACN106516646A权利要求书1/1页1.一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。2.根据权利要求1所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，在装盒机的药板主链轮（32）上安装有第二凸轮（34），所述第二凸轮（34）的圆周上设置有第二凸起（35），所述第二凸轮（34）的圆周侧设置有用于检测第二凸轮（34）的第二检测件（36），所述第二检测件（36）与所述控制单元相连；当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。3.根据权利要求2所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，所述第一检测件（45）和第二检测件（36）均为光电传感器。4.一种基于权利要求2至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置的检测方法，其特征在于，步骤为：S01、在装盒机正常运行时，当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，控制单元检测记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值；S02、控制单元将转轴（11）位置值与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在装盒机正常运行时，当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在判断所述传动轴（41）位置异常或所述药板主链轮（32）位置异常时，发出报警信号或/和停机。7.一种装盒机的传动机构，包括驱动电机（1），药板主链轮轴（31）、药板主链轮（32）、药盒传动链机构（2）和用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41），其特征在于，还包括如权利要求1至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置，所述药板主链轮轴（31）的一端与所述驱动电机（1）的转轴（11）固定连接，另一端与所述传动轴（41）连接，所述药盒传动链机构（2）与所述驱动电机（1）的转轴（11）之间通过一传动组件连接；所述药板主链轮（32）通过一离合组件安装在所述药板主链轮轴（31）上。8.根据权利要求7所述的装盒机的传动机构，其特征在于，所述药板主链轮轴（31）的另一端与所述传动轴（41）之间胀紧连接。2CN106516646A说明书1/4页装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构技术领域[0001]本发明主要涉及食品、医药包装技术