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基于MLS的数值流形无网格化方法研究的任务书
任务书
一、任务背景
数值流形无网格化方法是计算机图形学、计算机辅助设计及许多其他工程领域的重要技术，它能够计算给定形状的点云数据的表面表示，并能进行形状分析、形状插值和形状变形等操作。随着点云数据获取技术的不断发展，数值流形无网格化方法在计算机视觉、医学影像、地质科学等领域的应用也越来越广泛。
MLS（MovingLeastSquare）是一种常用的点集拟合算法，它可以用于拟合点云数据，并能够生成平滑的曲面。基于MLS算法的数值流形无网格化方法，可以通过不同的数学模型和参数配置进行优化，使得生成的曲面可靠性和精度更高。
本任务旨在研究基于MLS的数值流形无网格化方法，探究不同的算法和参数配置对曲面重构效果的影响，并通过实验验证其可行性和有效性。
二、任务要求
1.综述基于MLS的数值流形无网格化方法的研究进展和现状，了解该领域的相关理论和实现技术，评估其优劣势和应用前景。
2.基于已有的点云数据集，设计并实现数值流形无网格化方法，探究不同的数学模型和参数配置对曲面重构效果的影响。
3.通过实验验证不同配置的MLS算法所重构曲面的准确性、平滑度和数据处理效率，并分析其优缺点。
4.在已有的数值流形无网格化方法的基础上，进一步探究应用于计算机视觉、医学影像、地质科学等领域的特定需求和场景，并进行改进和优化。
5.总结本研究的主要成果和发现，撰写科学论文、参加相关学术会议，推广该技术在工程和科研领域的应用和推广。
三、任务计划
1.第一阶段：文献综述和算法设计（4周）
a.查阅相关文献，了解基于MLS的数值流形无网格化方法原理和实现。
b.参考已有的点云数据集，分析设计适合的数学模型和算法，并确定参数配置。
c.基于计算机语言实现算法设计，测试程序的功能和正确性。
2.第二阶段：实验测试和优化改进（6周）
a.利用已有的点云数据集，分析比较不同配置的MLS算法和参数对曲面重构效果的影响。
b.给出实验结果，评价曲面重构的准确性、平滑度和数据处理效率，并与其他常见无网格化方法进行对比分析。
c.通过实验和对比分析，对算法进行优化改进，并测试新算法的重构效果和优势。
3.第三阶段：成果总结和论文撰写（6周）
a.总结本研究取得的主要成果和发现，分析算法的优劣势和应用前景。
b.撰写科学论文，介绍研究背景、算法设计原理、实验结果与分析，以及应用前景等内容。
c.参加国内外相关学术会议，展示研究成果和与其他专家交流探讨。
四、任务成果
1.能够熟悉并掌握基于MLS的数值流形无网格化方法的原理和实现技术。
2.能够设计并实现数值流形无网格化方法，并通过实验测试和实际应用验证其可行性和有效性。
3.能够比较分析不同配置的MLS算法和参数对曲面重构效果的影响，并寻找优化改进的方法。
4.能够撰写科学论文和参加学术会议，推广该技术在工程和科研领域的应用。
五、任务参考文献
1.Hoppe,H.(1996).Surfacereconstructionfromunorganizedpoints.InSIGGRAPH.
2.Kazhdan,M.andHoppe,H.(2013).Screenedpoissonsurfacereconstruction.ACMTrans.Graph.
3.Tang,H.andHoppe,H.(2013).Iterativeclosestpointwithaprobabilisticclosestpointmetric.InSGP.
4.Liu,Z.andLai,Y.K.(2016).Robustnormalestimationrevisited.InSGP.
5.Rusu,R.B.,Marton,Z.C.,Blodow,N.,andBeetz,M.(2008).Learninginformativepointclassesfortheacquisitionofobjectmodelmaps.InRoboticsandAutomation.
6.刘国平,进一步改善marchingcube算法,计算机辅助设计与图形学学报,2000,12(2):219-224.
7.谭平,王瑞,王向东,戴杰,原基荣,基于贴片式MLS的点云数据曲面重构,车用发动机,2010,(2):94-98.