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基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究的开题报告
一、研究背景与意义
汽车悬挂系统是汽车的基本组成部分之一，它对汽车的行驶性能、安全性、舒适性等方面产生着举足轻重的影响。传统的悬挂系统可以分为刚性悬挂和弹性悬挂两类，两种类型悬挂都有它们自身的优缺点。近年来，汽车半主动悬挂系统得到了广泛的关注和研究。
半主动悬挂系统可以根据外界环境和驾驶员需求实时调整悬挂系统刚度，从而实现对车身姿态、行驶舒适性、制动效果等方面的优化。其中，磁流变减振器是半主动悬挂系统中应用最广泛的一种减振器。磁流变减振器以其响应速度快、控制精度高、寿命长等特点被广泛应用于汽车领域的悬挂系统设计。
本文通过对半主动悬挂系统中的磁流变减振器进行研究，旨在设计一种基于磁流变减振器的汽车半主动悬挂系统，并进行控制设计与优化，以实现对汽车行驶性能、安全性、舒适性等方面的优化，增强汽车的市场竞争力。
二、主要内容和研究方法
1.磁流变减振器原理及特点分析：对磁流变减振器的工作机理、特点等进行阐述和分析，探究其在汽车半主动悬挂系统中的应用。
2.汽车半主动悬挂系统设计：通过对汽车悬挂系统进行建模，设计一种基于磁流变减振器的汽车半主动悬挂系统，建立悬挂系统的数学模型，并分析其性能和特点。
3.汽车半主动悬挂系统控制设计：本文将应用模糊控制和PID控制策略对汽车半主动悬挂系统进行控制设计与优化，提高系统控制精度和响应速度，从而实现对汽车悬挂系统的半主动调节。
4.实验验证：通过开展实验研究，验证所设计的基于磁流变减振器的汽车半主动悬挂系统在提高汽车行驶性能、安全性和舒适性方面的效果。
5.分析总结：对实验结果进行分析和总结，挖掘研究中存在的问题，探究磁流变减振器在半主动悬挂系统中应用的优缺点和可行性。
三、预期成果
1.建立基于磁流变减振器的汽车半主动悬挂系统的建模，并进行系统优化设计。
2.开发基于模糊控制和PID控制策略的汽车半主动悬挂系统控制系统，实现对悬挂系统刚度的实时调整。
3.验证所设计的半主动悬挂系统在提高汽车行驶性能、安全性和舒适性方面的效果。
4.分析磁流变减振器在半主动悬挂系统中的应用优缺点和可行性，为今后进一步研究提供参考。
四、研究进度安排
2018.09-2018.11研究背景与意义分析，相关技术文献调研
2018.12-2019.03汽车半主动悬挂系统设计及模型建立
2019.04-2019.07半主动悬挂系统控制策略研究及系统测试
2019.08-2019.10数据分析与研究成果总结
2019.11-2019.12论文撰写及答辩准备
五、参考文献
1.刘士稳,汽车悬挂系统工程学,北京：机械工业出版社，2007.
2.马骞，王超，刘子强，基于TD法的汽车半主动悬挂控制策略研究，汽车工程，2008年，3:01-06。
3.马骞，郭鹏博，胡琳，基于改进PSO算法的汽车半主动悬挂控制，汽车工程，2011年，1:010-014。
4.陈琴，刘俊宝，王程，基于人工神经网络的半主动减振器控制算法研究，汽车工程，2013年，6:23-26。