汽车磁流变半主动悬架减振器及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109812536A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910175150.9(22)申请日2019.03.08(71)申请人重庆工业职业技术学院地址401120重庆市渝北区双凤桥街道桃源大道1000号(72)发明人李仕生(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陈小莲(51)Int.Cl.F16F9/53(2006.01)F16F9/504(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称汽车磁流变半主动悬架减振器及控制方法(57)摘要本发明涉及车辆悬架领域，提供一种汽车磁流变半主动悬架减振器包括活塞杆、底阀组件、活塞组件、减振器本体、控制模块，减振器本体为中空管状同轴地内套有内筒，减振器本体与内筒之间形成有储液腔，其一端与汽车车轮固定连接，另一端与汽车车架连接，底阀组件固定设置在减振器本体靠近汽车车轮的一端，活塞组件设置在减振器本体内，活塞组件可自由沿所述内筒轴线方向滑动，内筒内壁设置有导轨，活塞组件朝远离底阀组件的一端与活塞杆连接，储液腔与内筒内部充满磁流变液，不仅结构紧凑、简单，且改善减振器内部阻尼特性，本发明同时应用了一种基于此汽车磁流变半主动悬架减振器的控制方法，便于实现，效率高，且有效减少滞回性。CN109812536ACN109812536A权利要求书1/1页1.一种汽车磁流变半主动悬架减振器，其特征在于，所述汽车磁流变半主动悬架减振器包括活塞杆(1)、底阀组件(5)、活塞组件(6)、减振器本体(9)、控制模块，所述减振器本体(9)为中空管状，所述减振器本体(9)同轴地内套有内筒(11)，所述减振器本体(9)与所述内筒(11)之间形成有储液腔(3)，所述减振器本体(9)一端与汽车车轮固定连接，另一端与汽车车架连接，所述底阀组件(5)固定设置在所述减振器本体(9)靠近汽车车轮的一端，所述活塞组件(6)设置在所述减振器本体(9)内，所述活塞组件(6)可自由沿所述内筒(11)轴线方向滑动，所述内筒(11)内壁设置有导轨(10)，所述活塞组件(6)朝远离所述底阀组件(5)的一端与所述活塞杆(1)连接，所述储液腔(3)与所述内筒(11)内部充满磁流变液。2.根据权利要求1所述的汽车磁流变半主动悬架减振器，其特征在于，所述活塞组件(6)与所述底阀组件(5)之间形成有下腔(4)，所述活塞组件(6)远离所述底阀组件(5)的端面与所述内筒(11)内壁形成有上腔(2)，所述活塞组件(6)端面周向布设有至少4个流通孔(8)。3.根据权利要求2所述的汽车磁流变半主动悬架减振器，其特征在于，所述活塞组件(6)侧面周向绕设导线(7)，靠近所述底阀组件(5)一侧所述导线(7)线圈之间的间距大于另一侧所述导线(7)线圈之间的间距。4.根据权利要求3所述的汽车磁流变半主动悬架减振器，其特征在于，所述导线(7)与所述控制模块电连接。5.根据权利要求1所述的汽车磁流变半主动悬架减振器，其特征在于，所述内筒(11)轴线方向设置所述导轨(10)，所述导轨(10)至少有4条。6.一种对如权利要求1-5中任一项所述的汽车磁流变半主动悬架减振器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤S1：所述控制模块获取汽车车身各轮垂直方向位移函数s(t)，分别计算各轮在时间点t0，且在该路面上的垂直加速度步骤S2：将各轮垂直加速度a0，与在时间点t0之前Δt内，即[t0-Δt，t0]内第m个轮子，第n个采样点的垂直加速度amn进行计算；步骤S3：当LL平均值大于等于ε，所述控制模块输出电流ia，当LL平均值小于ε，所述控制模块输出电流ib。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块输出电流ia大于ib。2CN109812536A说明书1/4页汽车磁流变半主动悬架减振器及控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆悬架技术领域，特别涉及一种汽车磁流变半主动悬架减振器及控制方法。背景技术[0002]汽车悬架(AutomotiveSuspension)是影响汽车平顺性、操控稳定性能的重要组成部分，汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架，通常是指车身、车架、车轮之间的连接结构系统，其结构包括避震器、悬架弹簧、防倾杆、纵向杆等，当汽车行驶在路面上时因地面不平整而受到冲击，很大一部分是由汽车悬架吸收，所以汽车悬架是影响汽车驾驶舒适性的关键部件，在各类车辆中都有着广泛的应用。[0003]针对路面状况，利用电磁反应快速反应，抑制振动保持车身稳定，采用磁流变液(Magneto-RheologicalFluid，MR)作为减振器的工作介质，可在50～140℃内正常工作，且相比传统的汽车减振器，运动部件减少，能耗小且振动小。[0004]