自动跟随式行李箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106527494A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611092632.0(22)申请日2016.12.01(71)申请人芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室(72)发明人何弢孙阳蒋祖国(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)G01C21/20(2006.01)A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动跟随式行李箱(57)摘要本发明公开自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱包括：箱体(1)、万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体(1)的底部，所述自动导航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述万向轮机构沿最优路线进行运动。该自动跟随式行李箱克服了现有技术中的行李箱不可能实现自动跟随的功能的问题，实现了自动的跟随，转向变得很容易。CN106527494ACN106527494A权利要求书1/1页1.一种自动跟随式行李箱，其特征在于，该自动跟随式行李箱包括：箱体(1)、万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体(1)的底部，所述自动导航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述万向轮机构沿最优路线进行运动。2.根据权利要求1所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述万向轮机构包括：前驱动轮和后自动轮，其中，所述前驱动轮和所述后自动轮对称并相间隔设置。3.根据权利要求2所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述前驱动轮包括：第一轮体(2)、第二轮体(3)和前驱动轴杆，所述第一轮体(2)和所述第二轮体(3)之间通过所述前驱动轴杆连接；所述前驱动轴杆连接于所述驱动机构。4.根据权利要求2所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述后自动轮包括：第三轮体(5)、第四轮体(6)和后轴杆，所述第三轮体(5)和所述第四轮体(6)之间通过所述后轴杆连接。5.根据权利要求1所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述自动导航系统包括：控制器、信号接收器(4)、导航仪、信号发射器、第一定位器和第二定位器；所述第一定位器将第一定位信号输送至所述信号发射器，所述信号接收器(4)连接于所述信号发射器以接收第一定位信号，并将所述第一定位信号发送至所述控制器，所述第二定位器设置于箱体(1)内部，并将所述箱体(1)的第二定位信号发送至所述控制器；所述导航仪也连接于所述控制器，以接收所述第一定位信号和第二定位信号，并根据所述第一定位信号和所述第二定位信号规划出最优路线；所述控制器根据所述最优路线驱动所述驱动机构。6.根据权利要求1所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机的转轴连接于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接于所述前驱动轴杆。7.根据权利要求1所述的自动跟随式行李箱，其特征在于，所述箱体(1)的内部设置有容纳腔。2CN106527494A说明书1/3页自动跟随式行李箱技术领域[0001]本发明涉及自动跟随式行李箱。背景技术[0002]近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能行李箱作为行李箱行业的最新细分领域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统行李箱市场逐渐兴起。这一转变对中国的行李箱行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的转型。目前智能行李箱具备的主要功能有GPS定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们的出行带来极大的便利。行李箱的智能化也将成为行李箱行业的必然选择。[0003]对于现有的行李箱而言，不可能实现自动跟随的功能，其结构一般比较单一，转向变得很是困难。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱克服了现有技术中的行李箱不可能实现自动跟随的功能的问题，实现了自动的跟随，转向变得很容易。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱包括：箱体、万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体的底部，所述自动导航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述万向轮机构沿最优路线进行运动。[0006]优选地，所述万向轮机构包括：前驱动轮和后自动轮，其中，所述前驱动轮和所述后自动轮对称并相间隔设置。[0007]优选地，所述前驱动轮包括：第一轮体、第二轮体和前驱动轴杆，所述第一轮体和所述第二轮体之间通过所