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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110664075A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911131419.XG05D1/12(2006.01)(22)申请日2019.11.19(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号申请人青岛天惠辰科技有限公司(72)发明人段振亚董晓赛王东旭胥治(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.A45C5/14(2006.01)A45C13/00(2006.01)A45C13/02(2006.01)A45C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动跟随行李箱(57)摘要本发明公开了一种自动跟随行李箱,其包括行李箱体、开合结构、箱盖、嵌入式摄像头、电力驱动系统、内置控制系统、驱动轮、移动充电模块、万向轮、蓄电箱。所述的行李箱体顶部右侧设置两个开合结构,通过开合结构与箱盖进行连接,箱盖顶部设有毛毡;行李箱体前侧上方放置一个嵌入式摄像头;摄像头下方为分离式充电模块;在行李箱体前部下侧设置充电柜体,充电柜体内并列排布了两个用于放置移动电源的充电腔体;两个万向轮安装在行李箱体底部前侧,并列排布;两个驱动轮安装在行李箱底部后侧,并列排布。自动跟随行李箱内底部分布蓄电箱、内置控制系统以及电力驱动系统。本发明优点在于全程采用智能化设计,通过判断人体运动状态,对自动跟随行李箱的运行情况进行预调整,极大地缩短了自动跟随箱的反应时间,也避免了这一状况:当用户运动状况突变时,自动行李箱速度CN110664075A发生突变。CN110664075A权利要求书1/1页1.一种自动跟随行李箱,其特征在于,包括行李箱体、开合结构、箱盖、驱动轮、万向轮、内置控制系统、电力驱动系统、蓄电箱。所述的行李箱体在顶部与箱盖通过开合结构相连,而在其底部安装两个驱动轮与万向轮;其内部配置有内置控制系统、电力驱动系统与蓄电箱:内置控制系统采用树莓派a02082;电力驱动系统配置两个电动机,分别与位于行李箱体底部后侧的两个驱动轮连接;蓄电池为整体提供电力。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:行李箱体上的分离式充电模块。由行李箱体底部的蓄电池提供电力,通过接触式充电为移动电源提供电量,以供人们的临时需求。3.根据权利要求2所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:分离式充电模块的磁力吸附装置,在充电柜体内部以及移动电源上部设置磁片,通过磁吸作用对移动电源进行锁定,防止在移动过程中出现滑落。4.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:箱盖上的毛毡设计。毛毡安装在箱盖上部,采用纤维材质,具有衬垫作用,增加摩擦力,在上部放置杂物不易滑落。5.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:行李箱体前侧上部设有嵌入式摄像头模块,该摄像头与行李箱体外前壁相连,再配合以斜向上的角度可以记录人体姿态,记录完成后将信息发送至内置控制系统,再由内置控制系统处理分析后将结果发送给电力驱动装置,决定电力驱动装置中两个驱动电机的运转情况,从而达到速度的预调整以及整体的转向。6.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:行李箱体内部安装内置控制系统,其包括超声波测距模块、GPS定位模块、运动姿态识别系统、信号接收单元、MEMS六轴陀螺仪。7.根据权利要求5所述的内置控制系统,其特征在于:该系统可以对摄像头拍摄记录下来的信息进行综合处理,再通过系统自身算法对此时的人体姿态进行轮廓检测,识别出用户此时的运动姿态,判断运动状态改变,向电力驱动系统发送命令信号,调整自身运行速度。8.根据权利要求5所述的内置控制系统,其特征在于:内置超声波测距模块,可用于检测行李箱体与用户的距离以判断前进方向,通过设置阈值调整运行速度。9.根据权利要求5所述的内置控制系统,其特征在于:内置MEMS六轴陀螺仪,能利用接收到的各种不同的实时数据,判断路面状态,通过自反馈调节及时调整驱动轮的运行情况。10.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱,其特征在于:行李箱体内部安装电力驱动系统。该系统配置有两个电力驱动机,可以判断内置控制系统发送的具体信号,当控制系统判断出此时自动跟随行李箱需要转向时,电力驱动系统在接收到来自控制系统的命令信号后能分别对位于行李箱体底部后侧的两个电力驱动机的转速进行调整,控制与电力驱动机相连的两个驱动轮的运行速度,达到差速转向的效果。2CN110664075A说明书1/4页一种自动跟随行李箱技术领域[0001]本发明涉及智能设备领域,具体而言,涉及一种自动跟随行李箱。背景技术[0002]人们不管是在进行外出旅行,还是出差办公时总会使用到行李箱,以便