一种平面直线焊接装置及直线焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514084A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201710046635.9(22)申请日2017.01.22(71)申请人株洲时代新材料科技股份有限公司地址412007湖南省株洲市天元区海天路18号(72)发明人赵鹏仕晏红卫郝磊包胜军王小臣孙明(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人王法男(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种平面直线焊接装置及直线焊接方法(57)摘要一种平面直线焊接装置及直线焊接方法，焊接装置上安装有焊枪，焊接装置包括方向调节机构和导向机构，方向调节机构设在导向机构上方，能让焊枪在横向、纵向和垂向方向移动。在焊接装置中设有伺服电机，导向机构中设有齿轮带，伺服电机带动行进机构中的齿轮转动能让行进机构实现焊枪的自动的纵向移动功能；在横向调节机构与垂向调节机构中还设有带螺纹的丝杆，伺服电机通过控制丝杆的转动能移动横向调节机构和垂向调节机构，从而实现焊枪的自动的横向和垂向移动功能。CN106514084ACN106514084A权利要求书1/2页1.一种平面直线焊接装置，焊接装置上安装有焊枪（5），其特征在于，焊接装置包括方向调节机构和导向机构（6），方向调节机构设在导向机构（6）上方，能让焊枪（5）在横向、纵向和垂向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，方向调节机构包括行进机构（1）、位移调节机构（2）和微调机构（3），行进机构（1）安装在导向机构（6）上，能沿导向机构（6）进行纵向方向移动；焊接装置还包括夹持机构（4）和焊枪（5），焊枪（5）安装在夹持机构（4）上，夹持机构（4）安装在微调机构（3）上；位移调节机构（2）固定在行进机构（1）上，微调机构（3）安装在位移调节机构（2）上，微调机构（3）能在位移调节机构（2）上沿直线移动。3.根据权利要求2所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，位移调节机构（2）包括横向调节机构（21）和垂向调节机构（22），位移调节机构（2）固定在行进机构（1）上是指：垂向调节机构（22）固定在行进机构（1）上；横向调节机构（21）安装在垂向调节机构（22）上，且横向调节机构（21）能沿垂向调节机构（22）进行垂向方向的直线移动。4.根据权利要求2所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，位移调节机构（2）包括横向调节机构（21）和垂向调节机构（22），位移调节机构（2）固定在行进机构（1）上是指：横向调节机构（21）固定在行进机构（1）上；垂向调节机构（22）安装在横向调节机构（21）上，且垂向调节机构（22）能沿横向调节机构（21）进行横向方向的直线移动。5.根据权利要求3或4所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，导向机构（6）、横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）上都设有导轨（7），导轨（7）上开有定位孔（71）；且行进机构（1）、位移调节机构（2）和微调机构（3）上还设有导向滑块（8），导向滑块（8）中设有滚轮和顶针。6.根据权利要求3或4所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，焊接装置中还设有伺服电机，行进机构（1）中安装有齿轮（14），导向机构（6）中固定有齿轮带（62），伺服电机通过控制齿轮（14）的转动来驱动行进机构（1）沿齿轮带（62）进行直线运动；横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）中还设有带螺纹的丝杆，并在横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）中设置与丝杆上的螺纹进行配合的螺纹，伺服电机通过控制丝杆的转动来移动横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）。7.根据权利要求2所述的一种平面直线焊接装置，其特征在于，在微调机构（3）上设有横向微调旋钮（31）和垂向微调旋钮（32），且横向微调旋钮（31）和垂向微调旋钮（32）的一端都设有带外螺纹的螺纹杆（34），通过转动横向微调旋钮（31）来调节微调机构（3）的横向方向的位置，过转动垂向微调旋钮（32）来调节微调机构（3）的垂向方向的位置。8.一种平面直线焊接方法，在焊接装置上安装焊枪（5），其特征在于，在焊接装置中设方向调节机构和导向机构（6），让方向调节机构能沿导向机构（6）直线运动，且方向调节机构的内部也能产生相对的直线运动，从而让焊枪（5）能在横向、纵向和垂向方向移动。9.根据权利要求8所述的一种平面直线焊接方法，其特征在于，方向调节机构包括行进机构（1）、位移调节机构（2）和微调机构（3），位移调节机构（2）包括横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）；方向调节机构的内部也能产生相对的直线运动是指：横向调节机构（21）和垂向调节机构（22）上设有导轨（7）和导向滑块