高速电梯水平振动主动控制研究的任务书.docx

高速电梯水平振动主动控制研究的任务书
任务书
任务名称：高速电梯水平振动主动控制研究
任务背景：
高速电梯在市场上的需求越来越大，但是电梯运行过程中的振动问题一直是制约其发展的瓶颈。特别是在高速运行时，电梯垂直和水平的振动都会给乘客带来不适和恐惧，甚至影响结构安全。因此，针对高速电梯的振动控制问题进行研究，是当前亟待解决的技术问题。
任务目标：
本任务通过对高速电梯水平振动进行主动控制，旨在实现以下目标：
1.对高速电梯水平振动进行详细分析和建模；
2.设计适合高速电梯水平主动控制的控制策略和控制器；
3.开发一套高速电梯水平振动主动控制方案，并验证其有效性；
4.基于研究成果制定一些建议，以指导电梯行业的技术发展。
任务内容：
1.针对高速电梯水平振动的特点，研究其振动机理和运动规律，建立其动力学模型；
2.针对电梯水平振动的振动幅值和频率等参数，设计适合的控制器；
3.在Matlab/Simulink中搭建高速电梯水平振动主动控制的仿真模型，并通过仿真验证控制效果；
4.开发实际控制系统的硬件和软件，搭建实验平台；
5.在实验平台上进行高速电梯水平振动主动控制实验，并对实验结果进行分析和总结；
6.总结研究成果，撰写技术报告，并根据实验结果提出一些技术建议。
任务时间：
本任务总时限为12个月，分为以下几个阶段：
1.文献调研和理论分析，1个月；
2.高速电梯水平振动建模和仿真，3个月；
3.控制策略设计和控制器实现，4个月；
4.实验平台开发和实验验证，3个月；
5.总结研究成果，撰写报告和技术建议，1个月。
任务成果：
1.高速电梯水平振动的详细分析和建模报告；
2.高速电梯水平振动主动控制的控制方案和控制器源代码；
3.高速电梯水平振动主动控制的仿真模型和实验平台；
4.实验数据分析和研究成果总结报告；
5.技术建议和推广方案等相关资料。
任务执行单位：
1.浙江大学控制科学与工程系：负责研究高速电梯水平振动的建模和仿真，以及控制方案的设计；
2.杭州赛维电梯有限公司：负责实验平台的开发和实验执行，以及研究成果的应用和推广。
任务经费：
本任务总经费为100万元，其中30万元用于浙江大学控制科学与工程系，70万元用于杭州赛维电梯有限公司。任务实施过程中需要采购一定的设备和材料，经费包括设备采购费用在内。
任务评价：
任务完成后，需要对研究成果进行评价，主要考虑以下几个方面：
1.研究成果是否达到预期目标，是否具有实际应用价值；
2.研究过程是否规范、科学、严谨，是否充分体现了学术水准；
3.是否产生了良好的社会效益，对电梯行业是否有积极的推动作用。
任务负责人：
浙江大学控制科学与工程系：XXX
杭州赛维电梯有限公司：XXX
任务书制定时间：20XX年XX月XX日