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超高速电梯轿厢横向振动控制研究的综述报告
超高速电梯是当前城市高层建筑中的重要交通工具。然而，随着电梯速度的不断提高，轿厢横向振动成为了控制难题。这不仅影响了电梯的安全性能，也影响了乘客的舒适度。因此，针对超高速电梯轿厢横向振动问题的研究成为了当前热点领域。本文将综述目前国内外对超高速电梯轿厢横向振动控制的研究进展及存在的问题，从而为未来的研究提供指导。
一、超高速电梯横向振动的原因
超高速电梯的横向振动主要受到以下因素的影响：轿厢重心位置的变化、牵引系统中多个电机的非线性耦合效应、电梯轿厢和导轨之间的离心力以及扭矩激振等。
二、超高速电梯横向振动的危害
超高速电梯横向振动会导致乘客在乘坐中感到不适和恶心，甚至造成不可逆的心理影响。另外，如果振动幅度过大，还会引起电梯的轮轨损伤，长期下来会导致设备的损坏和安全事故的发生。
三、超高速电梯横向振动控制技术
3.1主动控制技术
主动控制技术通常采用控制器对电梯的制动装置进行调整，以减少横向振动。其中，基于线性二次调节（LQR）算法的控制方法是比较成熟和普遍的技术之一。该方法有很好的控制特性，并且能够快速地抑制电梯横向振动。
3.2半主动控制技术
半主动控制技术是介于主动和被动控制之间的一种方法。它通过在电梯附加阻尼器、加速仪、拉力传感器等传感器来减少横向振动。尽管半主动控制技术的控制效果和成本都比主动控制技术低，但它在实际应用中的可靠性和实用性方面仍存在一些问题。
3.3被动控制技术
被动控制技术通常采用调节导轨与轿厢之间的摩擦力来控制电梯的横向振动。该方法的实现成本相对较低，但控制效果常常无法达到主动控制技术的水平。
四、超高速电梯横向振动控制存在的问题
4.1电梯动力贡献不均衡
现有的超高速电梯控制技术通常假设电梯运动方程中的各项参数是恒定的，但实际上这些参数往往会因为主轴扭矩、传动系统弹性、负载、轮缘对导轨侧向跳动效应等原因而发生变化。因此，在实际应用中对这些参数变化的处理显得十分关键。
4.2节能问题
虽然控制技术可以有效地减少电梯横向振动，但这种方法会大大增加电梯的能耗，并且会随着时间的推移导致电梯能耗的增加。因此，如何合理平衡控制技术和节能方法是当前电梯横向振动控制中需要解决的核心问题。
4.3安全性问题
电梯横向振动虽然很容易被控制，但如果控制不当，会给人们造成不必要的安全隐患。因此，在电梯安全性与振动控制技术之间寻求平衡是当前研究的重点。
五、结论
综合来看，超高速电梯横向振动控制技术的研究还存在一些问题和挑战，但是无论是主动控制、半主动控制还是被动控制，都能够在一定程度上减少电梯横向振动，消除乘客的不适和提高电梯的安全性能。未来的研究应集中于解决存在的问题并改进控制方法，以更好地应对超高速电梯横向振动的课题。