用于非回波脉冲测距的两轮检测技术.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106537176A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580039838.4(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2015.07.15司31100代理人张欣(30)优先权数据14/447,8892014.07.31US(51)Int.Cl.G01S11/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G08C17/02(2006.01)2017.01.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0405552015.07.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/018626EN2016.02.04(71)申请人讯宝科技有限责任公司地址美国纽约州(72)发明人R·E·卡尔瓦莱西R·J·拉弗瑞权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于非回波脉冲测距的两轮检测技术(57)摘要一种用于对环境内的移动设备进行非回波脉冲测距的技术包括：环境内的多个发射器将预定义频率的信号脉冲发送到移动设备，该移动设备可接收信号脉冲、将该信号脉冲转换成数字波形、将该数字波形存储到具有预定的时间长度的缓冲器中、并分析该数字波形以检测预定义频率下的信号脉冲。如果检测到信号脉冲，则移动设备可对存储在缓冲器中的数字波形再分析，以查看是否可在该波形内检测到另一个信号脉冲，该另一个信号脉冲指示反射信号的存在。如果检测到另一个信号脉冲，则移动设备可选择在时间上首先接收到的信号脉冲(即，直接脉冲)，以用于对移动设备的测距。CN106537176ACN106537176A权利要求书1/2页1.一种用于对环境内的移动设备进行非回波脉冲测距的系统，所述系统包括：多个发射器，所述多个发射器在所述环境内的固定位置处，所述发射器可操作以将预定义频率的信号脉冲发送到位于所述环境内的移动设备；移动设备，所述移动设备可操作以从所述发射器接收至少一个信号脉冲、将所述至少一个信号脉冲转换成数字波形、将所述数字波形存储到具有预定的时间长度的缓冲器中、并分析所述数字波形以检测所述预定义频率下的信号脉冲；且其中，如果检测到信号脉冲，则所述移动设备进一步可操作以对存储在所述缓冲器中的所述数字波形再分析，以查看是否可在所述波形内检测到另一个信号脉冲，所述另一个信号脉冲指示反射信号脉冲的存在，其中，如果检测到另一个信号脉冲，则所述移动设备进一步可操作以选择在时间上首先接收到的信号脉冲用于所述移动设备的测距。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定的时间长度是反射信号在所述环境内行进最大距离所需要的时间的量。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动设备针对所述第一分析使用较少选择性的技术，并针对所述第二再分析使用更具选择性的技术。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一分析使用带通放大器。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一分析使用戈泽尔算法。6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二再分析使用比所述第一分析更高阶的滤波操作。7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二再分析使用利用传输掩码的互相关。8.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二再分析使用快速傅里叶变换操作。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第一分析处的所述信号脉冲的检测指导所述移动设备唤醒执行所述第二再分析所需要的电路。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射器发送具有在19kHz与22.05kHz之间的频率的超声猝发，且所述移动设备利用现有的未修改的音频电路来接收所述超声猝发。11.一种用于对环境内的移动设备进行非回波脉冲测距的方法，所述方法包括：在所述环境内的固定位置处提供多个发射器；由所述发射器将预定义频率的信号脉冲发送到位于所述环境内的移动设备；从所述发射器接收至少一个信号脉冲；将所述至少一个信号脉冲转换成数字波形；将所述数字波形存储到具有预定的时间长度的缓冲器中；以及分析所述数字波形以检测所述预定义频率下的信号脉冲，其中，如果检测到信号脉冲：则对存储在所述缓冲器中的所述数字波形再分析，以查看是否可在所述波形内检测到另一个信号脉冲，所述另一个信号脉冲指示反射信号脉冲的存在，其中，如果检测到另一个信号脉冲，则选择在时间上首先接收到的信号脉冲用于所述移动设备的测距。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分析步骤使用比所述再分析步骤更少2CN106537176A权利要求书2/2页选择性的技术。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述分析步骤之后，进一步包括唤醒执行所述再分析步骤所需要的电路的步骤。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送步骤包括发送为超声猝发的信号脉冲。15