多脉冲远程激光测距回波处理方法研究.doc
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多脉冲远程激光测距回波处理方法研究.doc
多脉冲远程激光测距回波处理方法研究激光测距技术经历了近60年的发展,实现了从最初单一的测距到以测距技术为核心的测速、跟踪、制导等多种技术的转变,在军事与国防领域扮演着极其重要的角色。在作战系统中,要求激光测距可以实现远距离和高精度的测量,多脉冲体制激光的应用为远距离测量开创了新的局面。由于激光测距的过程中必然要受到噪声的影响,在远距离测量时,激光测距回波信号的信噪比往往很低,是限制测量距离的重要因素。本论文将研究的重点放在了多脉冲回波信号的处理与检测方法上,分别对多脉冲叠加技术、小波变换和经验模态分解技术
多脉冲远程激光测距回波处理方法研究.doc
多脉冲远程激光测距回波处理方法研究激光测距技术经历了近60年的发展,实现了从最初单一的测距到以测距技术为核心的测速、跟踪、制导等多种技术的转变,在军事与国防领域扮演着极其重要的角色。在作战系统中,要求激光测距可以实现远距离和高精度的测量,多脉冲体制激光的应用为远距离测量开创了新的局面。由于激光测距的过程中必然要受到噪声的影响,在远距离测量时,激光测距回波信号的信噪比往往很低,是限制测量距离的重要因素。本论文将研究的重点放在了多脉冲回波信号的处理与检测方法上,分别对多脉冲叠加技术、小波变换和经验模态分解技术
超声脉冲回波测距装置.pdf
本发明涉及一种超声脉冲回波测距装置,包括:压电转换器,用于发射超声波至目标物体并接收由目标物体反射的回波;发射器,用于驱动转换器;接收器,用于接收转换器的信号;第一变压器,具有耦接至发射器的输出的初级绕组以及连接至转换器的次级绕组;第二变压器,具有耦接至接收器的输入的初级绕组以及连接至转换器的次级绕组。为了优化传入和传出压电转换器的信号,第一和第二转换器的次级绕组与转换器串联,第一开关元件与第一变压器的初级绕组并联,并且控制第一开关元件,以当接收器接收来自转换器的信号时,使该初级绕组短路,以及第二开关元件
半导体激光测距回波信号处理技术研究的中期报告.docx
半导体激光测距回波信号处理技术研究的中期报告一、研究背景半导体激光测距技术是一种利用半导体激光器进行距离测量的技术。它广泛应用于机器人感知、无人驾驶和工业自动化等领域。在半导体激光测距中,回波信号处理技术是至关重要的。它能够提高系统精度、稳定性和抗干扰能力。因此,对于回波信号处理技术的研究具有重要意义。二、研究目的本研究旨在探索半导体激光测距回波信号处理技术的新方法和新思路,提高半导体激光测距系统的性能和稳定性。三、研究内容和方法1.基于小波变换的回波信号处理方法:小波变换是一种时频分析方法,它能够对信号
脉冲式激光测距系统及其测距方法.pdf
本发明公开了一种脉冲式激光测距方法,其特征在于:激光测距所使用的光信号为高斯脉冲信号。本发明的脉冲式激光测距方法,由发射装置发射时域上连续、频域上能够叠加的高斯脉冲信号用于激光测距,通过测量光波发出到回波被接受之间的时间差来测量距离。使用时域上连续、频域上能够叠加的高斯脉冲信号为测距光波信号,使得内光路和外光路上的回波信号可以在同一个接收装置中被顺次接收,以此在确保测距精度和准确度的前提下能够降低测距成本和设计复杂度,单脉冲发送、单脉冲接收的方式能够降低对器件选型的难度。