一种齿轮传动故障诊断系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106546426A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201510611240.X(22)申请日2015.09.23(71)申请人辰阔机电科技(上海)有限公司地址201199上海市闵行区莘松路958弄上海康城瀑布湾道90号202(72)发明人汪永海(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种齿轮传动故障诊断系统(57)摘要本发明公开了一种齿轮传动故障诊断系统，所述齿轮传动故障诊断系统包括底座、驱动电机、动态扭矩传感器、编码器、两级行星齿轮箱、平行加行星齿轮箱、磁粉制动器、驱动齿轮、平行齿轮、振动传感器组件和控制系统，系统中齿轮箱特殊的结构设计，便于快速更换齿轮零部件，多个相同轴并行安装，可以获得单个故障信号以及不同故障同时存在的综合信号，外部平行齿轮数量的调节，可以获得不同故障齿轮以及相同故障齿轮在带载和空载状态下的振动信号，通过程序自动控制和手动控制来调节电机的起动、停车及运行速度，并进行闭环反馈控制。本系统集成化设计可以有效满足齿轮传动故障诊断研究分析工作中对硬件设备需求。CN106546426ACN106546426A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：包括底座(1)、驱动电机(2)、动态扭矩传感器(3)、编码器(4)、两级行星齿轮箱(5)、平行加行星齿轮箱(6)、磁粉制动器(7)、驱动齿轮(8)、平行齿轮(9)、振动传感器组件(10)和控制系统(11)，所述驱动电机(2)与动态扭矩传感器(3)一端相连，所述两级行星齿轮箱(5)输入轴(501)与动态扭矩传感器(3)另一端相连，所述编码器(4)套装在两级行星齿轮箱(5)一级太阳轮轴(501)上，所述平行加行星齿轮箱(6)行星架(607)与两级行星齿轮箱(5)第二级行星架(509)相连，驱动电机(2)、动态扭矩传感器(3)、两级行星齿轮箱(5)、平行加行星齿轮箱(6)、磁粉制动器(7)以及控制系统(11)都安装在底座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述两级行星齿轮箱(5)包括第一级太阳轮轴(501)、输入端盖(502)、第一级行星架(503)、第一级行星轮(504)、第一级齿圈(505)、行星箱体(506)、第二级齿圈(507)、第二级行星轮(508)、第二级行星架(509)、输出端盖(510)，所述第一级行星轮(504)安装于第一级行星架(503)上，并一起安装在行星箱体(506)内部，所述第一级齿圈(505)安装于输入端盖(502)上，所述输入端盖(502)安装在行星箱体(506)上，所述第一级太阳轮轴(501)穿过输入端盖(502)安装在第一级行星架(503)内部，并与第一级行星轮(504)相啮合，所述第二级齿圈(507)安装于输出端盖(510)上，所述输出端盖(510)安装在行星箱体(506)上，所述第二级行星轮(508)安装于第二级行星架(509)上，并一起安装在行星箱体(506)内部。3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述平行加行星齿轮箱(6)包括输出大端盖(601)、输出齿轮轴(602)、中间齿轮(603)、第一级大齿轮(604)、箱体(605)、输入齿圈(606)、输入行星架(607)、输入行星轮(608)、输入大端盖(609)，中间齿轮轴(610)，所述输出齿轮轴(602)总共有相同的五根，分别穿过输出大端盖(601)上的五个安装孔，与三个相同的中间齿轮(603)相啮合，中间齿轮(603)安装在中间齿轮轴(610)上，所述第一级大齿轮(604)与三个中间齿轮(603)相啮合，所述输入齿圈(606)安装于输入大端盖(609)上，并一起安装在箱体(605)上。4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述振动传感器组件(10)包括振动传感器安装座(1001)和三个振动传感器(1002)，所述振动传感器安装座(1001)安装于两级行星齿轮箱(5)和平行加行星齿轮箱(6)上不同位置的端盖上，振动传感器(1002)安装于振动传感器安装座(1001)的三个不同方向的孔内。5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述平行齿轮(9)总共有五个，分别安装在平行加行星齿轮箱(6)的五个输出齿轮轴端部，所述驱动齿轮(8)安装在磁粉制动器(7)输入轴上，并居于与五个平行齿轮(9)中间，与五个行齿轮(9)同时相啮合。6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述控制系统(11)包括变频器和PLC控制器，对电机的转速进行自动控制。2CN