一种全自动镜片镜架分离装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106553792A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201611113354.2(22)申请日2016.12.07(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人顾寄南姜晓丹高国伟刘先冬徐永康(51)Int.Cl.B65B35/18(2006.01)B65B35/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种全自动镜片镜架分离装置(57)摘要本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。CN106553792ACN106553792A权利要求书1/1页1.一种全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，包括机架(17)、镜架抓取机构、下料机械手(7)、镜片传送带(8)、翻转机构(9)和镜架传送带(11)；所述机架(17)左侧对应位置处设置有下料机械手(7)，右侧对应位置处设置有镜架传送带(11)，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备(12)；下料机械手(7)左侧设置有镜片传送带(8)；所述镜片烘干设备(12)上放置有镜架(6)；所述翻转机构(9)包括电磁铁支架(13)、电磁铁翻转盘(14)、传送带轮(15)、传送带(16)和第二电机(10)；所述电磁铁支架(13)通过转动轴与电磁铁翻转盘(14)连接；所述电磁铁翻转盘(14)一侧设置有传送带轮(15)，通过传送带(16)与第二电机(10)上的带轮相连接；所述第二电机(10)固定在机架(17)上，且机架(17)上表面固定设置有电磁铁支架(13)；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠(4)、电推杆(2)和电磁铁手爪(1)；所述电磁铁手爪(1)与电推杆(2)下端固定连接，电推杆(2)上端与滚珠丝杠(4)滑动连接；所述滚珠丝杠(4)通过支架垂直设置在机架(17)上部；滚珠丝杠(4)一端安装有第一电机(3)。2.根据权利要求1所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述下料机械手(7)末端为真空吸盘。3.根据权利要求2所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述电磁铁手爪(1)与滚珠丝杠(4)垂直，且电磁铁手爪(1)末端为工字形结构。4.根据权利要求1所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述镜架(6)材料为铁。5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述电磁铁翻转盘(14)与转动轴配合位置靠近镜架传送带(11)。2CN106553792A说明书1/3页一种全自动镜片镜架分离装置技术领域[0001]本发明涉及分离技术，尤其涉及一种全自动镜片镜架分离装置。背景技术[0002]在现有技术中，镜片与镜架的分离仍是人工分离，即人工将加硬后的镜片取出，放到通向自动包装机的传送带上。这种方法的缺点在于：工作人员抓取镜片易造成镜片的二次污染，且工作人员需不断的回到包装机的传送带前放置镜片，重复的劳动，占用时间长，工作效率低。发明内容[0003]为了克服以上不足之处，本发明的目的是提供一种全自动镜片镜架分离装置，该机构采用自动化来代替人工方式，能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染，且生产效率高、速度快、产品合格率高。[0004]一种全自动镜片镜架分离装置，包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带；[0005]所述机架左侧对应位置处设置有下料机械手，右侧对应位置处设置有镜架传送带，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备；下料机械手左侧设置有镜片传送带；所述镜片烘干设备上放置有镜架；所述翻转机构包括电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮、传送带和第二电机；所述电磁铁支架通过转动轴与电磁铁翻转盘连接；所述电磁铁翻转盘一侧设置有传送带轮，通过传送带与第二电机上的带轮相连接；所述第二电机固定在机架上；且机架上表面固定设置有电磁铁支架；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆和电磁铁手爪；所述电磁铁手爪与电推杆下端固定连接，电推杆上端与滚珠丝杠滑动连接；所述滚珠丝杠通过支架垂直设置在机架上部；滚珠丝杠一端安装有第一电机。[0006]进一步的，所述下料机械手末端为真空吸盘。[0007]进一步的，所述电磁铁手爪与滚珠丝杠垂直，且电