预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564547A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201510657676.2(22)申请日2015.10.12(71)申请人杭州骑客智能科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(72)发明人应佳伟(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人郭晓华(51)Int.Cl.B62K11/02(2006.01)B62J99/00(2009.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种电动平衡扭扭车(57)摘要本发明提供了一种电动平衡扭扭车,其包括支撑骨架,所述支撑骨架包括对称设置且可相互转动的第一支撑骨架和第二支撑骨架;第一、第二车轮,分别与第一支撑骨架连接和第二支撑骨架;自所述第二支撑骨架延伸出来的连接装置,该连接装置与第二支撑骨架固接,与第一支撑骨架转动连接;位置传感器,设置在第一支撑骨架内,用于感测第一支撑骨架相对地面的位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的活动变化信息;控制装置,用于根据位置传感器获取到的第一位置信息驱动第一车轮转动或移动,并根据第一位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的转动角度驱动第二车轮转动或移动。CN106564547ACN106564547A权利要求书1/2页1.一种电动平衡扭扭车,其特征在于,包括:支撑骨架,所述支撑骨架包括对称设置且可相互活动的第一支撑骨架和第二支撑骨架;第一车轮,与第一支撑骨架连接;第二车轮,与第二支撑骨架连接;自所述第二支撑骨架延伸出来的连接装置,该连接装置与第二支撑骨架固接,与第一支撑骨架相互配合且活动连接;位置传感器,设置在第一支撑骨架内,用于感测第一支撑骨架相对地面的第一位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的活动变化信息;控制装置,用于根据位置传感器获取到的第一位置信息驱动第一车轮转动或移动,并根据第一位置信息和活动变化信息驱动第二车轮转动或移动。2.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述连接装置包括一转动机构,该转动机构与第一支撑骨架转动连接,所述活动变化信息为所述第二支撑骨架相对第一支撑骨架的转动角度。3.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述位置传感器具有一位置感测单元及一活动变化信息感测单元。4.根据权利要求3所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述位置感测单元包括陀螺仪和加速度传感器。5.根据权利要求3所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述活动变化信息感测单元包括线性霍尔传感器,旋转编码器,超声波角度测量仪。6.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述转动机构为一轴套,所述第一支撑骨架设置有与该轴套配合的轴承。7.根据权利要求6所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述电动平衡扭扭车进一步包括一卡簧装在所述轴套的端部并同时抵靠所述轴承。8.根据权利要求7所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述第一支撑骨架朝内的端头具有圆柱形的筒体,轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内。9.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述电动平衡扭扭车进一步包括限位轴,所述限位轴的一端与第二支撑骨架连接上,另一端伸入至第一支撑骨架;所述第一支撑骨架上对应地开设有用于匹配限位轴的限位槽,以通过限位轴与限位槽的间隙配合,实现对第一支撑骨架与第二支撑骨架的转动角度进行限位。10.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述第一支撑骨架及第二支撑骨架分别设置有第一脚踏区域及第二脚踏区域,当第一脚踏区域被踩踏时,所述第一支撑骨架的第一位置信息被位置传感器感测到,当第二脚踏区域被踩踏时,所述第二支撑骨架相对第一支撑骨架的相对转动产生一个转动角度,所述控制装置通过结合转动角度与第一位置信息,计算出第二支撑骨架的第二位置信息,从而驱动第二车轮转动或移动。11.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述电动平衡扭扭车进一步包括电源、驱动装置,所述电源用于对所述驱动装置、位置传感器及控制装置供电,所述控制装置用于控制所述电源、驱动装置及位置传感器,并根据位置传感器所感测到的位置信息及转动角度向驱动装置发出驱动信号,从而驱动车轮转动。2CN106564547A权利要求书2/2页12.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述两个车轮相互平行,且分别设置在所述支撑骨架相对的两侧。13.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于:所述电动平衡扭扭车进一步包括上盖与下盖,所述上盖及下盖包裹支撑骨架设置。14.一种电动平衡扭扭车,其特征在于,包括:支撑骨架,所述支撑骨架包括对称设置且可相互活动的第一支撑骨架和第二支撑骨架;第一车轮,与第一支撑骨架连接;第二车轮,与第