一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585373A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611229606.8(22)申请日2016.12.27(71)申请人甘肃省机械科学研究院地址730030甘肃省兰州市城关区金昌北路208号(72)发明人李晓康段宗科丁立利贾娟娟张进龙李建明李京默(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人张景玲(51)Int.Cl.B60K17/10(2006.01)B62D55/084(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘(57)摘要本发明公开了一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本发明结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高，可提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，保持车辆平稳不侧翻。CN106585373ACN106585373A权利要求书1/1页1.一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：包括上车架（1）、履带架（7）以及安装在上车架（1）和履带架（7）上的姿态可调整装置，所述上车架（1）上固定有变速箱（2），所述变速箱（2）上安装有与变速箱（2）相连的静液压无级变速器（4），所述静液压无级变速器（4）上连接有动力输入皮带轮（3），所述变速箱（2）动力输出主轴的两端设有主驱动轮（5），所述履带架（7）上安装有支重轮（6）和张紧机构（10），所述张紧机构（10）后端连接有张紧轮（11），所述张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）位于同一平面内且张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）通过橡胶履带（12）张紧连接。2.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述上车架（1）上安装有上托带轮（9），所述履带架（7）上安装有下托带轮（8）。3.根据权利要求1或2所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述姿态可调整装置包括安装在上车架（1）下侧梁上的底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）以及安装在履带架（7）上的履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22），所述底盘前升降传动花键轴（15）的一端与拉杆前支撑臂（16）连接，另一端与履带架前支撑臂（19）连接，所述履带架前支撑臂（19）与履带架前支撑轴（20）连接，所述底盘后升降传动花键轴（18）与拉杆后支撑臂（17）连接，另一端与履带架后支撑臂（21）连接，所述履带架后支撑臂（21）与履带架后支撑轴（22）连接，所述拉杆前支撑臂（16）与拉杆后支撑臂（17）通过拉杆（14）连接，所述拉杆（14）后端与拉杆后支撑臂（17）连接的同时还与油缸活塞杆（13-1）的端头连接，所述油缸活塞杆（13-1）与油缸缸体（13-2）连接，所述油缸缸体（13-2）的端部固定在上车架（1）上横梁油缸支座上。4.根据权利要求3所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）通过轴承支撑安装在上车架（1）下侧梁上。5.根据权利要求3所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22）通过轴承支撑安装在履带架（7）上。6.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述变速箱（2）通过轴卡固定在上车架（1）前端。7.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述动力输入皮带轮（3）通过花键轴与静液压无级变速器（4）连接。2CN106585373A说明书1/3页一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘。背景技术[0002]在农业生产中，很多履带车下地作业的时候往往会碰到左右倾斜有坡度的行走路面或者田埂、凸起等，这对很多自走式收获设备来说，如果车体本身比较重，车体重心比较高，加上这种左右倾斜的路面、田埂、凸起等，车体很容易向左侧或者右侧倾斜甚至侧面直接翻车，一旦翻车就会使机器损坏，人员受伤。设备作业的稳定性不高，使得生产作业的安全系数降低。发明内容[0003]本发明的目的是为