一种海水驱动深海履带车底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422306A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910879838.5(22)申请日2019.09.18(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市京口区梦溪路2号申请人江苏科技大学海洋装备研究院(72)发明人郭浩吴百公汤雁冰姚潇(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B62D55/08(2006.01)B63H23/26(2006.01)E21C50/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种海水驱动深海履带车底盘(57)摘要本发明涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还连接有蓄能器、水液压单向阀，恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，所述水液压马达与驱动轮相连。本发明的优点在于：本发明中的履带车底盘，针对海底采矿工况，采用水液压技术，采用水作为工作介质，避免了传统液压系统在海底工况下的容易产生的矿物油介质泄漏引起的环境污染，对水下生态环境污染小，能够满足海底作业严格的环保法规要求。CN110422306ACN110422306A权利要求书1/1页1.一种海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：包括一履带行走总成，所述履带行走总成包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，所述履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮，且驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮均安装在悬架总成上；一安装在悬架总成上的水液压驱控系统，所述水液压驱控系统包括依次串接而成的过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还并接有依次串接而成的蓄能器、水液压单向阀，所述恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，变频电机的输入端接入一控制器，所述水液压马达与驱动轮相连，并驱动驱动轮进行转动，在水液压马达上还设置有一转速传感器，所述转速传感器的输出端接入控制器。2.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述驱动轮与引导轮分别设置于履带的两侧，且驱动轮与履带之间相互啮合而成，所述引导轮位于履带的前侧，引导轮与悬架总成之间还设置有张紧装置，驱动轮位于履带的后侧，所述支重轮有若干个，并列分布在驱动轮与引导轮之间，且支重轮与履带下层的上表面相贴合，所述托链轮有数个，并列分布在驱动轮与引导轮之间，且托链轮与履带上层的下表面相贴合。3.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述履带为单筋履带板。4.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述过滤器上还开有与外界海水相连通的小孔。2CN110422306A说明书1/4页一种海水驱动深海履带车底盘技术领域[0001]本发明涉及重载履带车行走水液压系统，特别涉及一种海水驱动深海履带车底盘。背景技术[0002]地球的海洋面积占地球总面积的2/3以上，海底中蕴含大量的矿产资源，海底矿产资源的开发利用是弥补陆上矿产资源日益不足的重要战略举措和有效解决途径，深海采矿车主要任务是采集赋存海底矿产，是深海采矿系统的关键装备。[0003]深海采矿车需要长时间在海底执行采集矿产资源任务，所处的深海作业环境具有能量供给有限、环境外压高，海水腐蚀强、污染不易控制的特点，不但技术要求高，而且面临的环保、可靠性问题更为严峻。[0004]因此，针对上述现象，在专利CN207045645U中就提到了一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。[0005]上述的海底采矿车，其驱动采用的是伺服电机的配合来实现采矿车的行走的，虽然对比液压驱动，其解决了液压驱动所带来的液压油泄露等污染问题，但是，又会存在着其他的缺陷：上述的这种海底采矿车，其只是通过伺服电机来进行驱动，续航能力不足，不能