吊具回转平移机构及集装箱起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106586829A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611270993.X(22)申请日2016.12.30(71)申请人三一海洋重工有限公司地址519055广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室(72)发明人刘成才张超(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人史明罡(51)Int.Cl.B66C9/08(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称吊具回转平移机构及集装箱起重机(57)摘要本发明提供了一种吊具回转平移机构及集装箱起重机，涉及起重机领域，本发明提供的吊具回转平移机构包括小车、滑动安装在小车上的可沿大车的行走方向滑动的第一滑轮总成和第二滑轮总成、滑动安装在小车上的可沿小车的行走方向滑动的第三滑轮总成和第四滑轮总成，以及安装在小车上用于驱动各滑轮总成运动的驱动组件，本发明提供的吊具回转平移机构结构简单，能够通过各滑轮总成之间的协同或差异运动分别实现吊具在大车行走的方向上以及小车行走的方向上的平移和沿顺时针方向以及沿逆时针方向的旋转运动，解决了现有技术中结构复杂、无法实现吊具在小车方向上平移的问题。CN106586829ACN106586829A权利要求书1/2页1.吊具回转平移机构，用于集装箱起重机，其特征在于，包括：小车(100)；可沿所述集装箱起重机中大车(200)的行走方向滑动地安装于所述小车(100)上、且用于缠绕所述集装箱起重机中吊具的第一钢丝绳的第一滑轮总成(110)；可沿所述大车(200)的行走方向滑动地安装于所述小车(100)上、且用于缠绕所述吊具的第二钢丝绳的第二滑轮总成(120)；可沿所述小车(100)的行走方向滑动地安装于所述小车(100)上、且用于缠绕所述吊具的第三钢丝绳的第三滑轮总成(130)；可沿所述小车(100)的行走方向滑动地安装于所述小车(100)上、且用于缠绕所述吊具的第四钢丝绳的第四滑轮总成(140)；安装于所述小车(100)上用于驱动所述第一滑轮总成(110)、所述第二滑轮总成(120)、所述第三滑轮总成(130)以及所述第四滑轮总成(140)相对于所述小车(100)动作的驱动组件(150)。2.根据权利要求1所述的吊具回转平移机构，其特征在于，所述驱动组件(150)设置为推杆、气缸或者液压油缸。3.根据权利要求1所述的吊具回转平移机构，其特征在于，还包括固定安装于所述小车(100)上的用于使所述第一滑轮总成(110)、所述第二滑轮总成(120)、所述第三滑轮总成(130)以及所述第四滑轮总成(140)沿预定方向滑动的导向装置(160)。4.根据权利要求3所述的吊具回转平移机构，其特征在于，所述导向装置(160)设置为轨道或者滑槽。5.根据权利要求3所述的吊具回转平移机构，其特征在于，所述第一滑轮总成(110)包括第一滑轮(111)和与所述第一滑轮(111)连接的第一滑轮轴(112)，所述第一滑轮轴(112)的中轴线与所述第一滑轮(111)的中轴线重合，所述第一滑轮轴(112)与所述导向装置(160)相配合；所述第二滑轮总成(120)包括第二滑轮(121)和与所述第二滑轮(121)连接的第二滑轮轴(122)，所述第二滑轮轴(122)的中轴线与所述第二滑轮(121)的中轴线重合，所述第二滑轮轴(122)与所述导向装置(160)相配合；所述第三滑轮总成(130)包括第三滑轮(131)和与所述第三滑轮(131)连接的第三滑轮轴(132)，所述第三滑轮轴(132)的中轴线与所述第三滑轮(131)的中轴线重合，所述第三滑轮轴(132)与所述导向装置(160)相配合；所述第四滑轮总成(140)包括第四滑轮(141)和与所述第四滑轮(141)连接的第四滑轮轴(142)，所述第四滑轮轴(142)的中轴线与所述第四滑轮(141)的中轴线重合，所述第四滑轮轴(142)与所述导向装置(160)相配合。6.根据权利要求5所述的吊具回转平移机构，其特征在于，所述第一滑轮(111)与所述第一滑轮轴(112)可转动连接；所述第二滑轮(121)与所述第二滑轮轴(122)可转动连接；所述第三滑轮(131)与所述第三滑轮轴(132)可转动连接；所述第四滑轮(141)与所述第四滑轮轴(142)可转动连接。7.根据权利要求3所述的吊具回转平移机构，其特征在于，2CN106586829A权利要求书2/2页所述第一滑轮总成(110)包括第一滑轮(111)和与所述第一滑轮(111)连接的第一滑轮轴(112)，以及固定连接在所述第一滑轮轴(112)上的第一滚轮总成(113)，所述第