集装箱门式起重机吊具防摇机构.pdf
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集装箱门式起重机吊具防摇机构.pdf
本发明公开了集装箱门式起重机吊具防摇机构,包括主梁和防摇悬架,防摇悬架通过上方呈矩形阵列设置的四个支柱与主梁固定连接,并且每个支柱上转动设置一个防摇伸缩杆,再在防摇伸缩杆的伸出端上固定设置一个防摇环,最后,在主梁上设置一个放线组件,防摇伸缩杆的可自由伸缩的特性,使得该防摇机构可以作用于不同长度、不同宽度的集装箱,保证集装箱在吊运过程中不会出现摇摆或者晃动的情况。
起重机吊具防摇机构及防摇拉绳张力控制系统.pdf
本发明公开了起重机吊具防摇机构,还包括防摇拉绳,防摇拉绳的一端缠绕在防摇拉绳卷筒上,防摇拉绳卷筒通过减速器与防摇拉绳卷筒电机连接,防摇拉绳卷筒电机与吊具摇摆动态检测器连接,吊具摇摆动态检测器与变频器连接,变频器与拉绳张力控制器连接;防摇拉绳的另一端缠绕在起升卷筒上,防摇拉绳穿过固定于吊具上的第一动滑轮和固定于起重机小车上的定滑轮;还包括起升绳,起升绳的一端固定在起重机小车上,另一端与防摇拉绳以相同的缠绕方向一起缠绕在起升卷筒上,起升绳穿过固定于吊具上的第二动滑轮。通过对各个防摇拉绳的张力的控制,拉绳张力控
集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统.pdf
一种基于激光扫描定位技术的集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统,主要由吊具路径控制模块、激光扫描测距仪、视频监控摄像机、触控式显示屏等组件构成,能根据码头运营操作系统的调度指令和小车载激光扫描测距仪的测距信息,按照扫描定位识别和路径优化控制等智能算法,对堆场轮廓及吊具(或被吊集装箱)进行定位识别和路径优化,使吊具(或被吊集装箱)沿优化路径装卸到位。该系统能显著提高作业效率、降低运行能耗、减少撞箱事故和减轻劳动强度,从而进一步扩展了码头运营操作系统的调度功能,可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊
基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统.docx
基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统引言集装箱起重机是一种重要的物流装备,在港口、码头、仓库等场所,被广泛应用于装卸、运输、储存等任务中。然而,由于货物在运输过程中的抖动、重量不均等因素的影响,集装箱货物可能会发生晃动,导致集装箱起重机出现晃动、倾斜等情况,从而影响起重机的运行安全和货物的安全。为此,防摇吊具成为了集装箱起重机安全运行的必要设备之一。防摇吊具的作用是通过调整绳索长度、调整吊钩位置、增加挂接点等方式,在集装箱起重机升降运动中控制起重机、集装箱、货物的转动和倾斜,保证起重机、集装箱、货物的
双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究.docx
双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究摘要:双小车岸边集装箱起重机是港口装卸领域中常用的起重设备,其主吊具的防摇防扭控制特性对于提高起重机的工作效率和安全性非常重要。本文通过对双小车岸边集装箱起重机的结构和原理进行分析,研究主吊具防摇防扭控制特性,并设计了相应的控制算法进行仿真实验。研究结果表明,所设计的控制算法能够有效地减小主吊具的摇摆和扭力,提高起重机的稳定性和工作效率。关键词:双小车岸边集装箱起重机;主吊具;防摇防扭控制特性;控制算法;效率引