分拣机及分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106583258A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611217316.1(22)申请日2016.12.26(71)申请人沈立江地址310000浙江省杭州市江干区凯旋村7幢2单元105室(72)发明人沈立江沈瑜贲(74)专利代理机构杭州裕阳专利事务所(普通合伙)33221代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)B07C3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称分拣机及分拣方法(57)摘要本发明公开了一种分拣机及分拣方法，分拣机，具体包括机架、驱动电机、传输机构、若干挡板以及导向机构，所述传输机构包括传输轮，所述传输轮上套设有环形传输带，所述传输轮与所述驱动电机转动连接，所述导向机构与所述机架固定连接，所述导向机构上开设有导流道，所述导向机构位于所述环形传输带的一侧，所述挡板沿所述导流道运动，所述导流道包括第一流道、第二流道，所述第一流道与所述第二流道相连通，在所述第一流道和第二流道交叉口处设置流道控制装置，所述流道控制装置用于控制将所述挡板导向所述第一流道或第二流道。本发明待分拣的物件受力更少，不易损坏物件，提高了分拣效率及适用性。CN106583258ACN106583258A权利要求书1/2页1.一种分拣机，其特征在于，包括：机架；驱动电机；传输机构，包括传输轮，所述传输轮上套设有环形传输带，所述传输轮与所述驱动电机转动连接；若干挡板，与所述传输带活动连接；以及导向机构，与所述机架固定连接，所述导向机构上开设有导流道，所述导向机构位于所述环形传输带的一侧，所述挡板沿所述导流道运动。2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述导流道包括第一流道、第二流道，所述第一流道与所述第二流道相连通，在所述第一流道和第二流道的交叉口处设置流道控制装置，所述流道控制装置用于控制将所述挡板导向所述第一流道或第二流道。3.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述流道控制装置包括门控制装置、活动门，所述门控制装置与所述活动门活动连接、控制所述活动门的开合，所述活动门位于所述交叉口处，且与所述导向机构铰链。4.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述传输轮为链轮，所述链轮至少有两个，且呈对称设置，所述链轮上套设有环形传输带，所述环形传输带为链条，所述链条套设在所述链轮上，所述链条与链轮传动连接。5.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述挡板与所述链条铰链，所述挡板的一端固定设置有转轴，所述转轴位于所述导流道内，并与所述导流道滚动连接。6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述挡板上固定连接有转动块，所述链条上固定设置有连接块，所述连接块与所述转动块之间铰链。7.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述挡板上设置有导轨，所述链条上固定连接有挡板升降滑块，所述挡板升降滑块与所述导轨滑动连接。8.如权利要求1至7任一所述的分拣机，其特征在于，还包括控制系统，所述驱动电机与所述控制系统电连接，所述门控制装置与所述控制系统电连接。9.一种使用上述分拣机的分拣方法，其特征在于，首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；包括如下步骤：信号判断：当分拣物件时，分拣机读取前方的电信号，判断物件的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号所述门控制装置控制所述活动门位置的变化，将相应的挡板导向所述第二导流道中，此时，所述挡板在所述第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与所述物件直接相接触；当物件尾部通过所述导向机构时，电信号控制所述门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向所述第一导流道；此时，在物件一侧面形成在X向上挟持物件的挡板墙，所述挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使物件沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的分拣槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至所述导向机构的另一端时，所述流道控制装置将相应的挡板导回到所述第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当物件前端在Z向上与所述导向机构齐平时，所述流道控制装置将相应的挡板导向所述第一导流道中，此时，所述挡板在所述第一导流道中运2CN106583258A权利要求书2/2页动，所述挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的物件仍然停留在原位置，沿X向向前运动。10.如权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度相同。3CN106583258A说明书1/5页分拣机及分拣方法技术领域[0001]本发明涉及分拣设备，尤其是一种用于物流上的分拣机及分拣方法。背景技术[0002]随着