采血管分拣方法及采血管分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114308696A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210055247.8B07C5/38(2006.01)(22)申请日2022.01.18(71)申请人苏州金艾特科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区苏州工业园区新发路27号(72)发明人朱卫忠(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人顾祥安(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称采血管分拣方法及采血管分拣机(57)摘要本发明揭示了采血管分拣方法及采血管分拣机，其中方法包括如下步骤：S1，将采血管置入进料口；S2,通过皮带输送线将采血管输送到收纳仓中；S3,通过上料机构将一根采血管移载到所述收纳仓内的滚动机构的两个驱动辊上；S4，驱动辊带动采血管自转，通过识别装置确定采血管的管帽颜色及分拣路由；S5,获得识别结果后，将采血管移动至窄带输送机；S6,采血管随窄带输送机输送，根据是否获取分拣路由控制相应分拣机构进行分拣。本方法使采血管先落入到皮带输送线上，能够有效对采血管及其样品进行保护，皮带输送线也可以有效增加存储量，减少人工上料次数；识别装置识别管帽颜色及读码，能够利用管帽颜色和条码信息核对分拣路由保证以分拣的精确性。CN114308696ACN114308696A权利要求书1/2页1.采血管分拣方法，其特征在于：至少包括如下步骤：S1，将采血管置入采血管分拣机的进料口；S2,通过皮带输送线将由进料口进入到其上的采血管输送到收纳仓中；S3,通过收纳仓内的上料机构将一根采血管移载到所述收纳仓内的滚动机构的两个驱动辊上；S4，通过所述驱动辊带动采血管自转，通过识别装置采集驱动辊上自转的采血管的图像并确定采血管的管帽颜色及分拣路由；S5,将所述采血管移动至窄带输送机；S6,采血管随窄带输送机输送，当S4中获得分拣路由时，在采血管输送至分拣位置时，对应位置的分拣机构启动将采血管移动至其分拣路由对应的分类仓中；当S4中未获得分拣路由时，采血管随窄带输送机移动至其输出端下料。2.根据权利要求1所述的采血管分拣方法，其特征在于：所述S2中，所述收纳仓处设置有检测收纳仓内采血管余量的检测装置，当余量小于最小阈值时，所述皮带输送线启动将采血管输送到收纳仓中；当余量达到最大阈值时，所述皮带输送线停止输送采血管。3.根据权利要求1所述的采血管分拣方法，其特征在于：所述上料机构至少包括由上料电机驱动自转的圆盘，所述圆盘的直径与所述收纳仓的圆弧托板的直径相当，所述圆盘的外端面边缘处设置有一组用于上料的弧形载板，相邻两个所述弧形载板之间设置有位于圆盘上的停止控制点，所述上料电机的启停是通过一第一传感器是否检测到停止控制点及一第二传感器是否检测到所述滚动机构上有采血管来控制；当所述第二传感器确定所述滚动机构上无采血管时，所述上料电机启动驱动所述圆盘转动，至所述第二传感器检测到所述滚动机构上的采血管后，第一传感器检测到一个停止控制点时停止。4.根据权利要求1所述的采血管分拣方法，其特征在于：所述S5中，所述窄带输送机位于两个所述驱动辊的正下方，所述驱动辊上的采血管落入到所述窄带输送机上。5.根据权利要求1所述的采血管分拣方法，其特征在于：所述S6中，所述分拣机构可将采血管移动到所述窄带输送机的任一侧。6.采血管分拣机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有进料口；皮带输送线，衔接在所述进料口的下端；收纳仓，与所述皮带输送线的输出端连接；滚动机构，位于所述收纳仓内，用于驱动采血管自转；上料机构，位于所述收纳仓内，用于将所述收纳仓中的采血管逐一输送到所述滚动机构上；识别装置，用于确定所述滚动机构上的采血管的管帽颜色及分拣路由；移载机构，用于使滚动机构上的采血管移动至窄带输送机上；窄带输送机，用于将采血管向分类仓方向输送；分类仓，为多个，它们的进口分布在所述窄带输送机的侧部；分拣机构，为多个，每个所述分拣机构用于将窄带输送机上的采血管移动到与其对应的分类仓中。7.根据权利要求6所述的采血管分拣机，其特征在于：所述进料口的长度在所述采血管2CN114308696A权利要求书2/2页分拣机长度的1/2‑3/4之间。8.根据权利要求6所述的采血管分拣机，其特征在于：所述皮带输送线包括多条并行的输送窄带，相邻输送窄带之间的间距小于所述采血管的管身外经，所述皮带输送线的两侧设置有防止采血管从皮带输送线上掉落的挡板。9.根据权利要求6所述的采血管分拣机，其特征在于：所述皮带输送线通过下料滑槽连通所述收纳仓。