智能凸轮驱动装配系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106584070A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611257000.5(22)申请日2016.12.30(71)申请人湖南先步信息股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼(72)发明人胡炎良(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人刘兴耿(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图14页(54)发明名称智能凸轮驱动装配系统(57)摘要本发明涉及自动化设备领域的智能凸轮驱动装配系统，包括循环式传输设备和智能装配设备，循环式传输设备包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配设备设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配设备包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。CN106584070ACN106584070A权利要求书1/3页1.智能凸轮驱动装配系统，包括循环式传输设备和智能装配设备，其特征在于：循环式传输设备包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构的底部均设有高度相等的支撑脚，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构均包括驱动组件和传送带，由驱动组件带动传送带转动，普通传输模块由两组传输模块A和一组传输模块B连接构成，两组传输模块A分别连接在传输模块B的首尾两端，两组传输模块A与传输模块B之间均通过密封连接组件进行连接，密封连接组件包括外围连接板、直角连接板和弧形连接板，直角连接板与弧形连接板均横向设置，弧形连接板设置于直角连接板的内侧，外围连接板竖向设置于直角连接板的外侧，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，每个托盘为对应的每个工位，托盘的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘出现硬碰撞；托盘的内部设置有电子标签，电子标签安装在托盘的顶面，入口传输机构包括入口组件，出口传输机构包括出口组件，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控机构，入口组件还包括来料传感器，来料传感器设置于入口基座的一端，托盘的侧面设有用于触发来料传感器的感应销，智能读卡器与智能监控机构进行电性连接，入口基座的顶部为与封闭式传输通道导通的传输入口，托盘沿封闭式传输通道从传输入口进入，托盘进入传输入口后使电子标签靠近智能读卡器，智能读卡器设置于入口基座的顶部，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘；智能装配设备设置于入口传输机构与出口传输机构之间，分别与入口传输机构及出口传输机构进行连接，智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作，交换平台设置于智能装配设备的前端，用于与外置的自动上下料设备实现上下料互动；智能定位传输机构包括传送底座、升降组件和牵引组件，升降组件及牵引组件由第一凸轮传动组件带动进行升降运动，传送底座的首尾两端分别与入口传输机构及出口传输机构进行对接，传送底座的顶部设有用于托盘滑入的水平滑轨，牵引组件用于带动托盘进行水平移动，升降组件用于压紧托盘，从而对托盘进行精准定位；检测机构包括同步升降检测平台和检测设备，同步升降检测平台由检测杆和升降座构成，检测杆横向安装在升降座上，检测设备安装在检测杆上，检测设备延伸至传送底座的上方，且位于托盘上方，升降座由第二凸轮传动组件带动进行升降运动，从而带动检测设备升降运动以完成检测；凸轮机械手共设有两组以上，分别并排安装于智能定位传输机构的后方，每组凸轮机械手均包括立式主板、导轨组件和水平支架，水平支架往前延伸至传送底座的上方，且位于托盘上方，水平支架上安装有自动加工装配部件，自动加工装配部件用于对托盘上的工件进行自动加工或者自动装配，导轨组件包括水平导轨和竖直导轨，