凸轮驱动装配平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736530A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611262349.8(22)申请日2016.12.30(71)申请人湖南先步信息股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼(72)发明人胡炎良(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人刘兴耿(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图15页(54)发明名称凸轮驱动装配平台(57)摘要本发明涉及自动化设备领域的凸轮驱动装配平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。CN106736530ACN106736530A权利要求书1/2页1.凸轮驱动装配平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构的底部均设有高度相等的支撑脚，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构均包括驱动组件和传送带，由驱动组件带动传送带转动，普通传输机构、入口传输机构及出口传输机构组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，每个托盘为对应的每个工位，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，分别与入口传输机构及出口传输机构进行连接，其特征在于：智能装配系统包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作，交换平台设置于智能装配系统的前端，用于与外置的自动上下料设备实现上下料互动；智能定位传输机构包括传送底座、升降组件和牵引组件，升降组件及牵引组件由第一凸轮传动组件带动进行升降运动，传送底座的首尾两端分别与入口传输机构及出口传输机构进行对接，传送底座的顶部设有用于托盘滑入的水平滑轨，牵引组件用于带动托盘进行水平移动，升降组件用于压紧托盘，从而对托盘进行精准定位，托盘的左侧设有第一滑槽，托盘的右侧设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽均用于配对卡入水平滑轨内，在第二滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的顶面；升降组件及牵引组件均设置于传送底座的右侧，且牵引组件安装于升降组件的顶部，升降组件包括升降主板、横向导轨和若干块定位板，横向导轨横向安装于升降主板的顶端，若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪延伸进入第二滑槽内，且位于夹紧定位柱的上方，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖向导轨进行连接，升降主板的右侧设有随动器托板，随动器托板与第一凸轮传动组件进行接触，第一凸轮传动组件与主轴传动组件进行啮合，由主轴传动组件带动第一凸轮传动组件进行上下翘动；牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板，牵引主板安装在电力推杆的伸缩杆上，且牵引主板与横向导轨的滑块进行连接，使牵引主板沿横向导轨进行水平方向运动，牵引销板横向安装在牵引主板的顶部，牵引销板的顶面设有若干根整齐排列的销柱，牵引销板的前端延伸进入第二滑槽内，使销柱位于抓取定位柱的下方，销柱用于配对卡入托盘的抓取定位柱内；当第一凸轮传动组件向上翘起时从而带动升降主板沿竖向导轨进行上升，使销柱配对卡入托盘的抓取定位柱内，然后电力推杆的伸缩杆伸长带动托盘向前运动，托盘运动到位后凸轮传动组件复位，升降主板下降，使定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，此时牵引主板复位，从而完成对托盘的传送及精准定位；检测机构包括同步升降检测平台和检测设备，同步升降检测平台由检测杆和升降座构成，检测杆横向安装在升降座上，检测设备安装在检测杆上，检测设备延伸至传送底座的上方，且位于托盘上方，升降座由第二凸轮传动组件带动进行升降运动，从而带动检测设备升降运动以完成检测；凸轮机械手共设有两组以上，分别并排安装于智能定位传输机构的后方，每组凸轮机械手均包括立式