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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106600702A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611040340.2(22)申请日2016.11.23(71)申请人中南大学地址410000湖南省长沙市岳麓区岳麓山左家垅(72)发明人于健昕胡幽朱奇陈志康党伟然雷晓亮陈权李旭明(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周琼(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称基于虚拟现实技术的图像处理方法及设备(57)摘要本发明公开了一种基于虚拟现实技术的图像处理设备,包括客户端和服务器端。客户端用于接收用户的着装建议请求;根据该请求建立与服务器端的连接,并打开摄像头采集用户全身图像;将着装建议和所采集的图像发送给服务器端;将服务器端反馈的有着装建议的可交互的三维环境输出显示。服务器端,运行工作于远程终端,用于建立与客户端的远程连接,获取客户端的着装建议请求和采集图像,提取采集图像的全身轮廓特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征,通过K-means统计向量方法获取与该形体特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征对应的指导模型,将指导模型经VR处理形成有着装建议的可交互的三维环境,将有着装建议的可交互的三维环境返回客户端。CN106600702ACN106600702A权利要求书1/3页1.基于虚拟现实技术的图像处理方法,执行于客户端,其特征在于,包括:接收用户的着装建议请求;根据所述着装建议请求建立与服务器端的连接,并打开摄像头采集用户的全身图像;将所述着装建议请求连同所采集的图像发送给所述服务器端;以及将所述服务器端反馈的有着装建议的可交互的三维环境输出显示。2.基于虚拟现实技术的图像处理方法,执行于服务器端,其特征在于,包括:建立与客户端的远程连接,获取所述客户端的着装建议请求和采集的图像;提取所述采集图像的全身轮廓特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征;通过K-means统计向量方法获取与该形体特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征对应的指导模型;将所述指导模型经VR处理形成有着装建议的可交互的三维环境;将有着装建议的可交互的三维环境返回所述客户端。3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的图像处理方法,其特征在于,所述通过K-means统计向量方法获取与该形体特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征之前,还包括:使用haar特征分类的方法训练样本集数据,得到分类指导模型;所述通过K-means统计向量方法获取与该形体特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征对应的指导模型包括:将所述采样图像的高维特征向量与所述分类指导模型中的标准向量依次取欧氏距离,通过欧式距离的远近确定与该形体特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征对应的指导模型。4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的图像处理方法,其特征在于,所述提取所述采集图像的全身轮廓特征、面部轮廓特征及服饰颜色分布特征之前还包括:对所述采集图像进行以下预处理中的任意一种或任意组合:颜色空间转换、灰度变换、中值滤波、背景分离。5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实技术的图像处理方法,其特征在于,所述灰度变换为根据各像素的R、G、B颜色分量计算各像素的灰度值;所述颜色空间转换是将RGB彩色图像转换为HSV色彩空间图像;所述中值滤波是使用非线性的双边滤波方法对图像进行降噪处理;所述背景分离是将所采集图像中的用户图像与背景分离。6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实技术的图像处理方法,其特征在于,所述背景分离采用如下递推算法:设图像f(x,y)尺寸为M×N,定义以(x,y)为中心的像素点邻域平均灰度为:记像素灰度值为i且邻域平均灰度值为j的像素点个数为fij,则相应的概率密度为pij为:pij=fij/(M×N);i,j=0,1,…,2552CN106600702A权利要求书2/3页以i,j为之变量,Pij为变量,形成二维直方图,假设二值灰度直方图被分割阈值(s,t)分为四部分,对角线经过区域分别对应背景和目标,原理对角线的区域对应圆边和噪声,则背景和目标出现的概率可以定义为:在二维OTSU算法中假设w0+w1≈1,目标和背景的均值矢量定义为:总体均值μ2定义为:目标和背景的类间离散测度矩阵定义为:采用矩阵σB的迹tr(σB)作为目标和背景的了类间距离测度函数:测度函数的大小只与w0(s,t),μ0(s,t)和μ1(s,t)这三个量有关,二维OTSU算法的分割阈值(s0,t0)取在矩阵的迹为最大时。7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实技术的图像处理方法,其特征在于,所述背景分离采用二维快速OTSU阈值算法进行背景分离,其采用下列递推