一种料盒运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106598044A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611002596.4(22)申请日2016.11.15(71)申请人江苏智石科技有限公司地址214000江苏省无锡市梁溪区飞宏路88-5号(72)发明人范磊(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)B65D81/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种料盒运输车(57)摘要本发明公开了一种料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接，转向舵机模块通过转向拉杆与运输车的前轮连接。CN106598044ACN106598044A权利要求书1/1页1.一种料盒运输车，其特征在于，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接，转向舵机模块通过转向拉杆与运输车的前轮连接；所述超声波测距模块，用于测量运输车本体周围的障碍物与运输车本体之间的距离；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述超声波测距模块的测量结果通过转向舵机模块控制运输车本体转向以进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传输至控制台，根据控制台的指令控制运输车的工作。2.根据权利要求1所述的一种料盒运输车，其特征在于，所述摄像头通过升降杆安装在运输车本体上。3.根据权利要求1所述的一种料盒运输车，其特征在于，所述超声波测距模块通过避障舵机模块与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种料盒运输车，其特征在于，所述氮气柜内还设置有固定料盒的料盒固定装置。5.根据权利要求1所述的一种料盒运输车，其特征在于，所述氮气柜内还设置有多个放置料盒的料盒运送位。2CN106598044A说明书1/3页一种料盒运输车技术领域[0001]本发明涉及一种料盒运输车，特别涉及一种可以自主避障的料盒运输车。背景技术[0002]料盒，材质铝合金，适应于自动固晶机，自动焊线机等机台。料盒在不同行业中有不同的使用方法和使用材质。在封装行业中，一般用铝料盒来进行封装和烘烤作业。主要用于自动固晶机、自动焊线机（ASM，KS，KAIJO）等机台上，进行自动上下料。主要有直插料盒、SMD料盒、大功率料盒、COB料盒、三极管料盒及各种非标料盒。[0003]在半导体封装，半导体生产流程由晶圆制造、晶圆测试、芯片封装和封装后测试组成。塑封之后，还要进行一系列操作，如后固化（PostMoldCure）、切筋和成型（Trim&Form）、电镀（Plating）以及打印等工艺。典型的封装工艺流程为：划片-装片-键合-塑封-去飞边-电镀-打印-切筋和成型-外观检查-成品测试-包装出货。简单来说，就是将半导体元件与空气隔绝，防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降，并且另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。在封装过程中，需要对元件进行送料，这个时候就必须用到半导体料盒，半导体料盒由优质铝合金加工而成，经过切割，表面处理等优良工艺。在使用上能够满足客户定制尺寸，不卡料等等要求。[0004]在实际的封装生产过程中，一道工序完成之后，需要通过人工方式先将料盒从封装机台上取下后，再用推车移动到下一道工序的封装机台处。这种人工上下料以及运输的方式不仅需要消耗人力，还容易造成人为的差错，且具有一定的危险性。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是：提供一种替代人工运输方式的用于芯片封装的智能料盒运输车。[0006]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明提供一种料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接，转向舵机模块通过转向拉杆与运输车的前轮连接；所述超声波测距模块，用于测量运输车本体周围的障碍物与运输车本体之间的距离；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述超声波测距模块的测量结果通过转向舵机模块控制运输车本体转向以进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传