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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585403A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611092357.2(22)申请日2016.11.30(71)申请人山西吉利汽车部件有限公司地址030600山西省晋中市榆次区广安东街369号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人郭保军牛彦文李元旗王镫标赵博(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人李爱华(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60L7/14(2006.01)B60L7/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法(57)摘要电动汽车的驱动系统包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和整车控制器,第一驱动单元包括用于控制永磁电机启动或关闭的第一电机控制器和用于驱使两个车轮转动的永磁电机;第二驱动单元包括用于控制第一轮毂电机启动或关闭的第二电机控制器和用于驱使车轮转动的第一轮毂电机;第三驱动单元包括用于控制第二轮毂电机启动或关闭的第三电机控制器和用于驱使车轮转动的第二轮毂电机;整车控制器用于计算出滑移率,当两个车轮的滑移率大于或等于预设值时,整车控制器发出控制永磁电机关闭和控制轮毂电机启动的控制信号,关闭永磁电机,且启动第一轮毂电机和第二轮毂电机。其能避免耗费大量电能。本发明还涉及一种电动汽车的驱动方法。CN106585403ACN106585403A权利要求书1/3页1.一种电动汽车的驱动系统,其特征在于,包括第一驱动单元(12),该第一驱动单元(12)包括第一电机控制器(125)和永磁电机(124),该第一电机控制器(125)用于控制该永磁电机(124)启动或关闭,该永磁电机(124)用于驱使两个车轮转动;第二驱动单元(13),该第二驱动单元(13)包括第二电机控制器(135)和第一轮毂电机(134),该第二电机控制器(135)用于控制该第一轮毂电机(134)启动或关闭,该第一轮毂电机(134)用于驱使一个车轮转动;第三驱动单元(14),该第三驱动单元(14)包括第三电机控制器(145)和第二轮毂电机(144),该第三电机控制器(145)用于控制该第二轮毂电机(144)启动或关闭,该第二轮毂电机(144)用于驱使一个车轮转动;以及整车控制器(18),该整车控制器(18)用于采集各车轮的转速,并计算出各车轮的滑移率,当该永磁电机(124)驱动的两个车轮的滑移率大于或等于预设值时,该整车控制器(18)发出控制该永磁电机(124)关闭的控制信号以及控制该第一轮毂电机(134)和第二轮毂电机(144)启动的控制信号,该第一电机控制器(125)关闭该永磁电机(124),且该第二电机控制器(135)启动该第一轮毂电机(134),该第三电机控制器(145)启动该第二轮毂电机(144)。2.如权利要求1所述的电动汽车的驱动系统,其特征在于,该第一驱动单元(12)还包括第一减速器(122)和第一电磁离合器(123),该第一减速器(122)通过驱动轴分别与两个车轮连接,该第一电磁离合器(123)用于接合或断开该永磁电机(124)和该第一减速器(122);该第二驱动单元(13)还包括第二减速器(132)和第二电磁离合器(133),该第二减速器(132)通过驱动轴与车轮连接,该第二电磁离合器(133)用于接合或断开该第一轮毂电机(134)和该第二减速器(132);该第三驱动单元(14)还包括第三减速器(142)和第三电磁离合器(143),该第三减速器(142)通过驱动轴与车轮连接,该第三电磁离合器(143)用于接合或断开该第二轮毂电机(144)和该第二减速器(132)。3.如权利要求2所述的电动汽车的驱动系统,其特征在于,该电动汽车的驱动系统还包括电池管理系统(15)、动力电池(16)和高压分线盒(17),该电池管理系统(15)用于控制该动力电池(16)的电能输出或输入,该高压分线盒(17)用于将该动力电池(16)的直流电输送至该第一电机控制器(125)、第二电机控制器(135)和第三电机控制器(145)。4.如权利要求3所述的电动汽车的驱动系统,其特征在于,该整车控制器(18)还用于接收制动信号,并根据制动信号分别控制该第一电磁离合器(123)接合该永磁电机(124)和该第一减速器(122)、该第二电磁离合器(133)接合该第一轮毂电机(134)和该第二减速器(132)以及该第三电磁离合器(143)接合该第二轮毂电机(144)和该第三减速器(142),该第一电机控制器(125)还用于将该永磁电机(124)转动产生的交流电转变成直流电,并储存至该动力电池(16)中,该第二电机控制器(135)还用于将该第一轮毂电机(