一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106599812A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611104062.2(22)申请日2016.12.05(71)申请人苏州维盟韵联网络科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区科技城培源路1号(72)发明人史志晔(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法(57)摘要本发明涉及一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，预先搭建一平台，该平台包括热感成像探测仪、手势图像数据库及图像处理器，采用热感成像探测仪对做出手势的人进行红外图像采集；将采集到的多张红外图像数据上传给图像处理器；图像传感器对上传的红外图像进行预处理；通过在图像处理器对红外图像中的人手进行检测和分割；通过图像处理器中红外图像的轮廓提取寻找手掌区域；图像处理器根据对比在一段时间内的多张红外图像中手掌的区域中手掌的位置及手势，从而获得手势识别结果。本发明可靠性好、实用性高、识别效率高，处理速度较快，系统响应更加快速，能够满足实时人机交互的要求，特别适用于家居中通过手势动作来开启或关闭家居电器。CN106599812ACN106599812A权利要求书1/1页1.一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：预先搭建一用于识别手势的平台，该平台包括一热感成像探测仪、一手势图像数据以及一图像处理器，所述手势图像数据库中存有若干预先存入的指定手势图像数据，所述热感成像探测仪通过有线的方式与所述图像处理器连接，所述3D动态手势识别方法按以下步骤进行操作：第一步，采用热感成像探测仪对做出手势的人进行红外图像采集，当热感成像探测仪捕捉到人做出动作时，在一段时间内自动连续采集多张红外图像，所述的一段时间可以通过在所述图像处理器中预先设定；第二步，所述热感成像探测仪将采集到的多张红外图像数据上传给所述图像处理器；第三步，所述图像传感器对热感成像探测仪上传的红外图像进行预处理，通过对比通常人体热源的范围快速找到红外图像中热源人的位置；第四步，通过在图像处理器中设定自适应动态深度阈值进行对红外图像中的人手进行检测和分割；第五步，在图像处理器中，通过图像处理器中红外图像的轮廓提取寻找手掌区域，并根据一段时间变化，寻找出所述多张红外图像中每一张手掌的区域；第六步，所述图像处理器根据对比在所述一段时间内的多张红外图像中手掌的区域中手掌的位置及手势，并将对比后的手势图像与所述手势图像数据库中预先存有的指定手势图像数据进行比对，从而获得手势识别结果。2.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：在第三步中，所述预处理中还包括以下步骤：图像处理器过滤掉上传数据中无手势产生的红外图像。3.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：在第一步中，当所述热感成像探测仪未捕捉到人时，则自动延长红外图像的拍摄间隔时间。4.根据权利要求1-3任一所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：所述3D动态手势识别方法还包括一训练步骤，在用于识别手势的平台投入使用之前，通过训练的方法预先在手势图像数据库中存入指定手势图像数据。5.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：所述热感成像探测仪的拍摄方向会随着人体热源的方向进行自我角度调整。6.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：在第一步中，当热感成像探测仪捕捉到人做出动作时，所述热感成像探测仪抓取图像的时间间隔为30毫秒。7.根据权利要求6所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：在第一步中，当所述热感成像探测仪未捕捉到人时，所述热感成像探测仪抓取图像的时间间隔为60毫秒。8.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：所述平台还包括一摄像头。9.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的3D动态手势识别方法，其特征在于：所述平台还包括一遥控器和一遥控收发模块，该遥控收发模块可以接收到遥控器发送的信号，同时遥控收发模块可发送信号给遥控器，从而与遥控器实现信息交互。2CN106599812A说明书1/4页一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法技术领域[0001]本发明涉及一种手势识别方法，具体涉及一种用于智能家居系统的3D动态手势识别方法。背景技术[0002]随着科技的迅猛发展，研究自然和谐的人机交互技术HCI变得异常活跃。人机交互技术已经从以计算机为中心逐步转移到以人为中心，是多媒体多种模式的交互技术，人的交互意图自然的表示为一个