智能定位传送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106586432A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611257873.6(22)申请日2016.12.30(71)申请人湖南先步信息股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼(72)发明人胡炎良(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人刘兴耿(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称智能定位传送机构(57)摘要本发明涉及机械传动设备领域的智能定位传送机构，包括传送底座、凸轮传动组件、升降组件和牵引组件，传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板。牵引组件用于带动托盘进行水平移动，升降组件用于压紧托盘，从而对托盘进行精准定位，牵引组件及升降组件均由凸轮传动组件带动，结构简单，驱动方式简易，不需要采用任何电子控制元件，不需要连接任何复杂的线路，制造成本低。CN106586432ACN106586432A权利要求书1/2页1.智能定位传送机构，包括传送底座、凸轮传动组件、升降组件和牵引组件，其特征在于：传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入水平滑轨内，在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的顶面；升降组件及牵引组件均设置于传送底座的右侧，且牵引组件安装于升降组件的顶部，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，水平导轨横向安装于升降主板的顶端，若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪延伸进入第二水平滑槽内，且位于夹紧定位柱的上方，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖直导轨进行连接，升降主板的右侧设有随动器托板，随动器托板与凸轮传动组件进行接触，凸轮传动组件由外置驱动机构带动进行上下翘动；牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板，牵引主板安装在电力推杆的伸缩杆上，且牵引主板与水平导轨的滑块进行连接，使牵引主板沿水平导轨进行水平方向运动，牵引销板横向安装在牵引主板的顶部，牵引销板的顶面设有若干根整齐排列的销柱，牵引销板的前端延伸进入第二水平滑槽内，使销柱位于抓取定位柱的下方，销柱用于配对卡入托盘的抓取定位柱内；当凸轮传动组件向上翘起时从而带动升降主板沿竖直导轨进行上升，使销柱配对卡入托盘的抓取定位柱内，然后电力推杆的伸缩杆伸长带动托盘向前运动，托盘运动到位后凸轮传动组件复位，升降主板下降，使定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，此时牵引主板复位，从而完成对托盘的传送及精准定位。2.根据权利要求1所述智能定位传送机构，其特征在于：所述夹紧定位柱横向设置于第二水平滑槽内，夹紧定位柱为圆柱体，夹紧定位柱的顶部为便于定位爪配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面，定位爪由两根结构相同的滑柱构成，滑柱的底端设有用于辅助滑入的夹紧斜面，夹紧斜面与凸起弧面配对接触后便于使夹紧定位柱滑入两根滑柱之间。3.根据权利要求2所述智能定位传送机构，其特征在于：所述夹紧定位柱共设有两根，分别位于第二水平滑槽内底面的前后两端。4.根据权利要求1所述智能定位传送机构，其特征在于：所述抓取定位柱竖直设置于第二水平滑槽的顶部，且抓取定位柱的底部为便于销柱配对滑入卡紧的内凹槽，内凹槽的边缘为内凹弧面，销柱的顶端设有用于辅助滑入的抓取斜面，抓取斜面与内凹弧面配对接触后便于使销柱滑入内凹槽内。5.根据权利要求2所述智能定位传送机构，其特征在于：所述抓取定位柱共设有两组，分别位于第二水平滑槽顶面的前后两端。6.根据权利要求2～5任意一项所述智能定位传送机构，其特征在于：所述凸轮传动组件包括齿轮座、齿轮轴、凸轮和摇杆，齿轮轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动齿轮轴转动，凸轮与齿轮轴进行连接，凸轮与齿轮轴均安装在齿轮座的后端，摇杆的中部可转动地安装在齿轮座的前端，摇杆的后端与凸轮接触，由凸轮带动，摇杆的前端设有滚轮，随动器托板的底部设有往后延伸且用于与滚轮接触的滚动面，滚轮可沿滚动面进行滚动，当齿轮轴转动时带动凸轮转动，摇杆的后端由凸轮带动进行摆动，同时摇杆的前端进行上下翘动，从而带动随动器托板进行升降运动